近年来，随着人工智能技术的飞速发展，情智机器人（具备情感智能的机器人）逐渐成为国内研究和应用的热点领域。从情感计算的基础研究到人形机器人的实际应用，国内在这一领域取得了显著进展，展现出巨大的发展潜力。情智机器人不仅能够理解人类的情感，还能以温暖的方式提供陪伴和支持，正在逐步实现从“通情达理”到温暖陪伴的跨越。

一、国内情智机器人的研究进展

（一）情感计算技术的突破

        国内在情感计算算法方面取得了显著进展，特别是在多媒体信息处理、语音和文字情感识别等领域。清华大学、哈尔滨工业大学和厦门大学等高校正在构建大规模的情感数据集，支持情感计算模型的训练和优化。这些研究为情智机器人的情感识别和生成提供了坚实的技术基础。

（二）多模态情感识别系统

        科大讯飞、小米等科技公司相继推出了具有情感交互功能的智能客服机器人，百度和阿里巴巴也开发了多模态情感识别系统，这些系统在实际应用中展现了高效的情感识别和生成能力。例如，科大讯飞的机器人超脑平台通过语音交互和情感计算技术，实现了更自然的人机互动。

（三）跨学科研究的推动

        国内高校和研究机构积极开展跨学科合作，结合心理学、神经科学和计算机科学，深入研究情感计算的理论和应用。清华大学等高校在情感数据集的构建和情感识别算法方面取得了重要成果，进一步推动了情感智能的发展。

二、人形机器人的情感智能应用

（一）高度仿真的情感交互

        中国科学技术大学的“90后”博士曹荣昀及其团队研发了名为“呱呱”的人形情感交互机器人。该机器人通过部署30个电机驱动器，实现了高度仿真的面部表情和触感，能够根据用户的情感需求提供反馈和支持