1. 按 Esc 键

按下键盘上的 Esc 键是最常见和推荐的方式。这会将光标从插入模式切换回普通模式。按下 Esc 键后，你就可以使用普通模式下的命令进行编辑。

2. 使用 Ctrl + [

在一些终端中，你也可以使用组合键 Ctrl + [ 来模拟按下 Esc 键的效果。这对于一些终端可能没有 Esc 键的情况很有用。

3. 使用 Ctrl + C

同样，你还可以使用组合键 Ctrl + C 退出插入模式。这也是一个常见的方式，特别是在一些编辑器中。

提示
按下 Esc 键或组合键后，你将回到普通模式，可以使用各种命令。

通常，在编辑器中，你会频繁地在插入模式和普通模式之间切换，以便灵活地进行编辑。
选择适合你习惯的方式，确保你可以轻松而流畅地在不同模式间切换。