（一）铰链组件
1.创建一个立方体和角色胶囊

2.给角色胶囊挂在控制脚本和刚体

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class plyer : MonoBehaviour
{
    // Start is called once before the first execution of Update after the MonoBehaviour is created
    void Start()
    {

    }

    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        // 水平轴
        float horizontal = Input.GetAxis("Horizontal");
        // 垂直轴
        float vertical = Input.GetAxis("Vertical");
        // 向量
        Vector3 dir = new Vector3(horizontal, 0, vertical);
        // 朝向范方向移动
        transform.Translate(dir * 2 * Time.deltaTime);



    }
}

4.给立方体挂载刚体Rigidbody和铰链Hinge Joint组件

效果

（二）弹簧组件

1.创建2个立方体

2.给2个立方体挂在刚体组件

3.给上面的立方体挂在弹簧组件并给上面的立方体设置是运动学防止掉下来

运行效果