移动机器人规划控制入门与实践：基于navigation2 学习笔记（一）
news2025/2/8 10:08:05
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TCP服务器与客户端搭建
一、思维导图 二、给代码添加链表 【server.c】
#include <stdio.h>
#include <sys/socket.h>
#include <sys/types.h>
#include <fcntl.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.…
【大数据技术】本机DataGrip远程连接虚拟机MySQL/Hive
本机DataGrip远程连接虚拟机MySQL/Hive datagrip-2024.3.4VMware Workstation Pro 16CentOS-Stream-10-latest-x86_64-dvd1.iso写在前面
本文主要介绍如何使用本机的DataGrip连接虚拟机的MySQL数据库和Hive数据库，提高编程效率。
安装DataGrip
请按照以下步骤安装DataGrip软…
【C++篇】C++11新特性总结1
目录 1，C11的发展历史
2，列表初始化
2.1C98传统的{}
2.2，C11中的{}
2.3，C11中的std::initializer_list
3，右值引用和移动语义
3.1，左值和右值
3.2，左值引用和右值引用 3.3，…
redis之RDB持久化过程
redis的rdb持久化过程 流程图就想表达两点： 1.主进程会fork一个子进程，子进程共享主进程内存数据(fork其实是复制页表)，子进程读取数据并写到新的rdb文件，最后替换旧的rdb文件。
2.在持久化过程中主进程接收到用户写操作&#x…
操作系统—进程与线程
补充知识 PSW程序状态字寄存器PC程序计数器：存放下一条指令的地址IR指令寄存器：存放当前正在执行的指令通用寄存器：存放其他一些必要信息 进程
进程：进程是进程实体的运行过程，是系统进行资源分配和调度的一个独立单位…
CV(11)-图像分割
前言
仅记录学习过程，有问题欢迎讨论
图像分割
语义分割不需要区分具体的个体，实例分割需要
反卷积/转置卷积： 它并不是正向卷积的完全逆过程。反卷积是一种特殊的正向卷积，先按照一定的比例通过补0 来扩大输入图像的尺寸&…
【STM32系列】利用MATLAB配合ARM-DSP库设计FIR数字滤波器（保姆级教程）
ps.源码放在最后面
设计IIR数字滤波器可以看这里：利用MATLAB配合ARM-DSP库设计IIR数字滤波器（保姆级教程） 前言
本篇文章将介绍如何利用MATLAB与STM32的ARM-DSP库相结合，简明易懂地实现FIR低通滤波器的设计与应用。文章重点不在…
STM32上部署AI的两个实用软件——Nanoedge AI Studio和STM32Cube AI
1 引言 STM32 微控制器在嵌入式领域应用广泛，因为它性能不错、功耗低，还有丰富的外设，像工业控制、智能家居、物联网这些场景都能看到它的身影。与此同时，人工智能技术发展迅速，也逐渐融入各个行业。 把 AI 部署到 STM…
qt+gstreamer快速创建一个流媒体播放器
目录
1 前言
2 playbin3
3 videooverlay
4 关键代码
5 运行示例 1 前言
最近因为工作需求，要实现一个桌面流媒体播放器来支持常见的流媒体协议，经过调研发现使用gstreamer配合一些桌面级的gui应用开发工具如qt可以进行快速实现，在此进…
DeepSeek V2报告阅读
概况
MoE架构，236B参数，每个token激活参数21B，支持128K上下文。采用了包括多头潜在注意力（MLA）和DeepSeekMoE在内的创新架构。MLA通过将KV缓存显著压缩成潜在向量来保证高效的推理，而DeepSeekMoE通过稀疏计…
零基础Vue入门6——Vue router
本节重点： 路由定义路由跳转 前面几节学习的都是单页面的功能（都在专栏里面https://blog.csdn.net/zhanggongzichu/category_12883540.html），涉及到项目研发都是有很多页面的，这里就需要用到路由（vue route…
关于JS继承的七种方式和理解
1.原型链继承
function Fun1() {this.name parentthis.play [1, 2, 3]
}
function Fun2() {this.type child
}Fun2.prototype new Fun1()let s1 new Fun2()
let s2 new Fun2()
s1.play.push(4)
console.log(s1.play, s2.play) // [1, 2, 3, 4] [1, 2, 3, 4]可以看到两个…
【Vue】在Vue3中使用Echarts的示例 两种方法
文章目录 方法一template渲染部分js部分方法一实现效果 方法二template部分js or ts部分方法二实现效果 贴个地址~ Apache ECharts官网地址 Apache ECharts示例地址 官网有的时候示例显示不出来，属于正常现象，多进几次就行 开始使用前，记得先…
每日Attention学习18——Grouped Attention Gate
模块出处
[ICLR 25 Submission] [link] UltraLightUNet: Rethinking U-shaped Network with Multi-kernel Lightweight Convolutions for Medical Image Segmentation 模块名称
Grouped Attention Gate (GAG) 模块作用
轻量特征融合 模块结构 模块特点
特征融合前使用Group…
![124，【8】buuctf web [极客大挑战 2019] Http](https://i-blog.csdnimg.cn/direct/326428fe6f634e23a3978245ce3e106a.png)
源路由 | 源路由网桥 / 生成树网桥
注：本文为 “源路由” 相关文章合辑。
未整理去重。 什么是源路由（source routing）？
yzx99 于 2021-02-23 09:45:51 发布
考虑到一个网络节点 A 从路由器 R1 出发，可以经过两台路由器 R2、R3，到达相同的…
FPGA的IP核接口引脚含义-快解
疑问
手册繁琐，怎样快速了解IP核各输入输出接口引脚的含义。
答疑
不慌不慌，手册确实比较详细但繁琐，如何快速知晓该部分信息，涛tao道长给你们说，简单得很，一般新入门的道友有所不知，往往后面…
Qwen2-VL-2B-Instruct 模型 RK3576 板端部署过程
需要先在电脑上运行 RKLLM-Toolkit 工具，将训练好的模型转换为 RKLLM 格式的模型，然后使用 RKLLM C API 在开发板上进行推理。 在安装前先查看板端的内存容量，和自己模型占用大小比较一下，别安装编译好了不能用。 这里我就是先尝试…
ADC模数转换器概念函数及应用
ADC模数转换器概念函数及应用 文章目录 ADC模数转换器概念函数及应用1.ADC简介2.逐次逼近型ADC2.1逐次逼近型ADC2.2stm32逐次逼近型2.3ADC基本结构2.4十六个通道 3.规则组的4种转换模式3.1单次转换，非扫描模式3.2连续转换，非扫描模式3.3单次转换…