Pluto固件编译笔记

news2025/2/5 1:39:15

前段时间我已经做到在电脑上交叉编译一个简单的c/c++程序，然后复制到pluto上运行。

要做到这一点，其实参考adi pluto官网的wiki就能做到了。

但这样有几个问题，只能做到简易程序，如果程序复杂，要调用更多库而SYSROOT里没有就不行了。还有就是每次复制完程序重启pluto后这个程序就没了。

所以接下来要想办法编译pluto的固件。

我找了很多地方，比较难找，英文资料里比较接近的是adi在github上的说明。但也比较复杂。好不容易找到了如下中文资料：

让程序在Pluto SDR上脱机运行——基于Pluto SDR的交叉编译_plutosdr-fw-v0.38-CSDN博客

如何编译Pluto SDR固件plutosdr-fw得到SD卡固件和交叉编译用的sysroot_pluto sdr固件移植-CSDN博客

让Pluto SDR完全脱机执行任务——实现开机运行特定脚本/程序_plutosdr 运行app-CSDN博客

其中，第一篇是我已经做到的。第二篇是我现在要做的。第三篇我还没到这一步但也是我关心的。

理论上，按第二篇做就应该能实现固件编译。但开源项目很容易碰到版本不匹配的问题——即使用这个作者在2024年4月底一模一样的命令，你可能达不到这个作者实现的效果。因为github开源库里的内容有变化了，另外ubuntu的apt库也有变化。这是我们玩开源项目经常碰到的问题。我这边就照着那个作者的步骤，加入我自己的笔记。

第一步，这位作者说他操作系统用了ubuntu 20.04 LTS。但我建议用ubuntu 18.04 LTS。因为20.04的apt装依赖库的时候会有一个libssl1.0你装不上，因为目前只提供1.1版本了。而你用ubuntu 18.04能装上。

第二步，需要装依赖库，而不是用git命令下载。如果你没用apt装git，肯定是下载不了的。

sudo apt-get install git build-essential ccache device-tree-compiler dfu-util fakeroot help2man libncurses5-dev libssl1.0-dev mtools rsync u-boot-tools bc python cpio zip unzip file wget libmpc-dev libgmp-dev flex bison

上面就是依赖库，除了最后两个我加的外，其他包与adi在pluto项目里写的是一模一样的，只是合并到一行里。参考GitHub - analogdevicesinc/plutosdr-fw: PlutoSDR Firmware

第三步，就可以下载plutosdr-fw代码了，这一步是比较难的一步。我不建议你用recursive一次性下载这个项目下所有的子文件夹，因为这个库是非常大的。中国用户很可能因为网络问题中断，而导致之前下载到的也没了，因为git clone是没有断点续传功能的。

你要做的是先运行：

git clone https://github.com/analogdevicesinc/plutosdr-fw.git

然后用cd plutosdr-fw，到这个plutosdr-fw的文件夹下，然后再运行：

git clone https://github.com/analogdevicesinc/buildroot

这样你才能把子文件夹buildroot下载下来。同理hdl linux u-boot-xlnx都要用同样的方式来操作。

第四步，其实plutosdr-fw还没完全搞定，如果你细心你可以注意到2025年时plutosdr-fw已经更新到了0.39版本，而中国作者用的是0.38版本。我点了这个项目右上角的commits，翻了一下还有个0.37版本。我也纠结了好久到底要用哪个版本。

如果我用0.39版本，那么vivado版本是2023.2，越新的程序尺寸越大，而且还有个问题我看最新README里说交叉编译工具要用linaro而不是xilinx的gcc。而中国作者教程还是在用xilinx。有点矛盾，我想避开这个问题，所以不打算用0.39版本。

后来我又想用0.37版本，因为我翻到0.37版本时，还没提到要更换这个gcc交叉编译工具的问题。

但我发现0.37固件对应的vivado版本是2021.2，这个程序的尺寸反而比2022.2还大，所以我又放弃了。

所以我最终选择的是和中国作者一模一样的0.38版本，并且装了vivado 2022.2。

说了这么多，我想说的是，你应该要能够做到灵活地切换不同固件版本对应的源代码，包括子文件夹。

具体方式是，你先点右上角黑色commits，根据描述找到你需要的主版本，比如我根据注释PlutoSDR: Prepare for v0.38 release，找到了这个0359a0b版本。

点进去后，下面子文件夹也会有与之相对应的版本hash值。这些值你都要记下来。

然后依次访问主文件夹和各子文件夹，用git checkout <hash>的方式来切换。

第五步，是时候装vivado了，vivado尺寸非常大，而且是在线安装的，还需要自己去他们官网注册一个账号。你可以照着中国作者的链接和步骤来装，但记得vivado经常更新，而且连名字都有可能会改。

Downloads

我当时点这个链接进去，找到的程序名就跟中国作者截图不一样。

一旦点进去，可能出现的是最新的下载文件。我目前出现的是：

Vitis™ Core Development Kit - 2024.2 Full Product Installation

对应的安装包名字叫：

AMD Unified Installer for FPGAs & Adaptive SoCs 2024.2: Linux Self Extracting Web Installer

而中国作者让你下载的是

Xilinx Unified Installer 2022.2: Linux Self Extracting Web Installer

你会看到，除了年份不一样外，连下载的文件名也不一样，一个AMD开头，一个Xilinx开头，不熟悉的人不知道到底是不是同一个包，直到我根据网页上方大标题：

Vitis Core Development Kit - 2022.2 Full Product Installation

这样才确认，我要找的是同一种开发环境的包。当然我后来也没装2024.2或者2021.2，而是跟中国作者完全一模一样的2022.2，避免后面可能遇到的麻烦。

原作者的上面这个截图也挺重要，可以尽量少装点东西，但即使这样，也需要消耗80多G的硬盘空间。

第六步，配置环境变量。如果你把刚刚那个软件装到/opt/Xilinx下。就运行：

export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-
export PATH=$PATH:/opt/Xilinx/Vitis/2022.2/gnu/aarch32/lin/gcc-arm-linux-gnueabi/bin
export VIVADO_SETTINGS=/opt/Xilinx/Vivado/2022.2/settings64.sh

这样环境基本就配置完了，你可以到plutosdr-fw下运行make编译了，但编译过程记得也需要联网。

我当时其实也有点担心，毕竟adi官方要求0.38版本固件不能用xilinx的gcc，而要替换为linaro的。但我发现只要运行make命令，会自动下载linaro的gcc，我估计一切都体现在脚本里了。