一、下载程序

先创建一个文件夹：

命名：stlink.cfg

写入以下代码:

# choose st-link/j-link/dap-link etc.
#adapter driver cmsis-dap
#transport select swd
        source [find interface/stlink.cfg]
        transport select hla_swd
        source [find target/stm32f4x.cfg]
# download speed = 10MHz
        adapter speed 10000

然后根据下面的步骤:

1.

2.

3.找到你的工程文件目录，复制过去。

4.

5.选择你最先创建的stlink.cfg这个文件夹，然后选择确定。

6.最后点击这个三角形就可以运行烧入代码到单片机里面了。确保你的stlink和单片机和电脑连接。

实测下载速度比stm32CubeIDE要快很多。

二、Debug调试

1.

2.

3.

4.

5.

-f interface/stlink.cfg -f target/stm32f4x.cfg

6.

上面这个有一个错误。自己对照着下面看。

然后点击确定就可以了。

7.测试：我们去到主函数里随便找一个地方进行断点测试。

自己多熟悉熟悉就可以了

如何查看寄存器里的值呢？

      CLion它不是专门为STM32诞生的软件，所以说我们仍需要下载一个东西来到意法半导体的官网，然后搜索这个STM32F4 SVD。https://www.st.com/content/st_com/zh.html

1.

2.找到你刚下载好的文件然后选择相应的型号。然后点击确定。

3.然后呢，所有的寄存器都会出现在这里，我们可以先在勾选一些寄存器，也可以稍后比如说这里勾选上gpio关闭，

4.那么这个时候呢，所有的gpio它那寄存器的值将会呈现在这里面我们可以查看每一个字节