前言：

该文章是我在使用树莓派5时所遇到的问题以及解决方案，希望对遇到相同问题的能够有所帮助。我的树莓派系统版本为：Pi-OS-ROS_2024_09_29

注意：如果没有什么需求千万不要更新树莓派中任何软件或者系统，除非你真的很清楚更新之后系统所出现的bug的解决方案。

一、树莓派wifi图标消失

可先通过依次输入指令连接到wifi

查找网络命令：sudo nmcli dev wifi list
连接网路：sudo nmcli --ask dev wifi connect <wifi名称>

解决方案1：

打开终端输入以下指令：

sudo apt install wpasupplicant wpagui libengine-pkcs11-openssl

解决方案2：

依次点击，wifi图标即可重新回来解决方案3：重新烧录镜像

二、树莓派桌面左边多了一条白边

解决方案：打开终端 输入rm -rf ~/.config/lxpanel/LXDE-pi，然后重启树莓派

三、树莓派-vnc黑屏

我是有出现这个报错：

解决方案：树莓派自带VNC黑屏（灰屏）个人解决办法，这个方法之后仍然出现黑屏，则关闭vnc然后重启，再重新打开。

四、vnc连接时显示：can not connect current screen

        现象描述：本人每次拔掉HDMI线之后，就不能再通过vnc进行远程控制

        解决方案1：调整分辨率，大部分博客都是采用这种方式，在这里就不再阐述（采用这种方案，我是没有成功解决掉这个问题，如有采用这个方法解决掉的麻烦在评论里分享一下自己的方案，感谢！）

        解决方案2：购买一个MiniHDMI转换器和HDMI欺骗器

        解决方案3：拔掉HDMI线之后，用ssh进行连接，紧接着用raspi-config把vnc服务再打开，就可以连接了

              注：了解到解决方案3时，相关技术人员说这是树莓派系统的问题，即每次拔掉显示器之后 vnc服务会自动关闭。根据解决方案3，本人联想之前翻阅网络了解到有HDMI欺骗器这玩意，便想着用这个进行物理上的修复。