AccessDeniedException 表明 Elasticsearch 容器无法访问或写入数据目录 /usr/share/elasticsearch/data/nodes。这是一个权限问题。

问题原因：

1、宿主机目录权限不足：映射到容器的数据目录 /data/es/data 在宿主机上可能没有足够的权限供容器访问。
2、用户和组不匹配：Elasticsearch 容器默认以 elasticsearch 用户运行，UID 为 1000，GID 为 1000，但宿主机目录可能没有匹配的用户和组。

解决方法：

确保目录权限正确，在宿主机上为映射的数据目录赋予正确的权限。

执行如下命令

sudo chown -R 1000:1000 /data/es/data

sudo chmod -R 775 /data/es/data

这将确保目录的所有者和组为容器中的 elasticsearch 用户，并授予读写权限。