51单片机 AT24C02(I2C总线)

news2025/1/16 9:25:34

存储器

随机存储 RAM

只读存储 ROM

AT24C02芯片

是一种可以实现掉电不丢失的存储器,可用于保存单片机运行时想要永久保存的数据信息

存储材质:E2PROM

通讯接口:I2C总线

容量:256字节

I2C总线

一种通用的数据总线

两根通信线:SCL,SDA

同步、半双工、带数据应答

I2C电路规范

所有I2C设备的SCL连在一起,SDA连在一起

设备的SCL和SDA均要配置成开漏输出模式

SCL和SDA各添加一个上拉电阻,阻值一般为4.7KΩ左右

开漏输出和上拉电阻的共同作用实现了“线与"的功能,此设计主要

是为了解决多机通信互相干扰的问题

I2C时序结构

起始条件

SCL高电平期间,SDA从高电平切换到低电平

终止条件

SCL高电平期间,SDA从低电平切换到高电平

// 生成I2C启动条件

void I2c_Start()

{

    I2C_SDA = 1; // 拉高SDA线

    I2C_SCL = 1; // 拉高SCL线

    I2C_SDA = 0; // SDA线从高电平变为低电平,产生启动条件

    I2C_SCL = 0; // 拉低SCL线

}







// 生成I2C停止条件

void I2C_Stop()

{

    I2C_SDA = 0; // 拉低SDA线

    I2C_SCL = 1; // 拉高SCL线

    I2C_SDA = 1; // SDA线从低电平变为高电平,产生停止条件

}

发送一个字节

SCL低电平期间,主机将数据位依次放到SDA线上

(高位在前),然后拉高SCL,从机将在SCL高电平期间读取数据位,

所以SCL高电平期间SDA不允许有数据变化,依次循环上述过程8次,

即可发送一个字节

// 发送一个字节数据

void I2C_SendByte(unsigned char Byte)

{

    unsigned char i;

    for (i = 0; i < 8; i++) {

        I2C_SDA = Byte & (0x80 >> i); // 依次发送字节的每一位

        I2C_SCL = 1; // 拉高SCL线,产生时钟信号

        I2C_SCL = 0; // 拉低SCL线

    }

}

接收一个字节

SCL低电平期间,从机将数据位依次放到SDA线上

(高位在前),然后拉高SCL,主机将在SCL高电平期间读取数据位

所以SCL高电平期间SDA不允许有数据变化,依次循环上述过程8次

即可接收一个字节(主机在接收之前,需要释放SDA)

// 接收一个字节数据

unsigned char I2C_ReceiveByte()

{

    unsigned char i, Byte = 0x00;

    I2C_SDA = 1; // 释放SDA线,准备接收数据

    for (i = 0; i < 8; i++) {

        I2C_SCL = 1; // 拉高SCL线,产生时钟信号

        if (I2C_SDA) {

            Byte |= (0x80 >> i); // 读取SDA线上的数据位

        }

        I2C_SCL = 0; // 拉低SCL线

    }



    return Byte; // 返回接收到的字节

}

发送应答

在接收完一个字节之后,主机在下一个时钟发送一位数据,数据0表示应答,数据1表示非应答

接收应答

在发送完一个字节之后,主机在下一个时钟接收一位数据,判断从机是否应答,数据0表示应答,数据1表示非应答(主机在接收之前,需要释放SDA)

// 发送应答信号

void I2C_SendAck(unsigned char AckBit)

{

   I2C_SDA = AckBit; // 设置SDA线为应答信号

   I2C_SCL = 1; // 拉高SCL线,产生时钟信号

   I2C_SCL = 0; // 拉低SCL线

}





// 接收应答信号

unsigned char I2C_ReceiveAck()

{

    unsigned char AckBit;

    I2C_SDA = 1; // 释放SDA线,准备接收应答信号

    I2C_SCL = 1; // 拉高SCL线,产生时钟信号

    AckBit = I2C_SDA; // 读取SDA线上的应答信号

    I2C_SCL = 0; // 拉低SCL线

    return AckBit; // 返回接收到的应答信号

}

 

SLAVE ADDRESS: A6-A3是固定的              

A2-A0是可配的

               最后一位是确定读或写的0是写,1是读

过程:

 开始——>发送从机地址 + write——>接收应答——>发送一个字节——>接受应答——>……发送字节——>接受应答——>结束

过程:

 开始——>发送从机地址 + read——>接收应答——>接收一个字节——>发送应答——>……接收字节——>发送应答or发送非应答——>结 束

字节写入和读取

// 向AT24C02的指定地址写入一个字节数据

void AT24C02_WriteByte(unsigned char WordAddress, unsigned char Data)

{

    I2c_Start(); // 生成启动条件

    I2C_SendByte(AT24C02_ADDRESS); // 发送设备地址和写命令

    I2C_ReceiveAck(); // 接收应答信号

    I2C_SendByte(WordAddress); // 发送字地址

    I2C_ReceiveAck(); // 接收应答信号

    I2C_SendByte(Data); // 发送数据

    I2C_ReceiveAck(); // 接收应答信号

    I2C_Stop(); // 生成停止条件

}



// 从AT24C02的指定地址读取一个字节数据

unsigned char AT24C02_ReadByte(unsigned char WordAddress)

{

    unsigned char Data;

    I2c_Start(); // 生成启动条件

    I2C_SendByte(AT24C02_ADDRESS); // 发送设备地址和写命令

    I2C_ReceiveAck(); // 接收应答信号

    I2C_SendByte(WordAddress); // 发送字地址

    I2C_ReceiveAck(); // 接收应答信号

    I2c_Start(); // 生成重复启动条件

    I2C_SendByte(AT24C02_ADDRESS | 0x01); // 发送设备地址和读命令

    I2C_ReceiveAck(); // 接收应答信号

    Data = I2C_ReceiveByte(); // 接收数据

    I2C_SendAck(1); // 发送非应答信号

    I2C_Stop(); // 生成停止条件

    return Data; // 返回读取的数据

}

I2C总线进行数据传送时,时钟信号为高电平期间,数据线上的数据必须保持稳定,只有在时钟线上的信号为低电平期间,数据线上的高电平或低电平状态才允许变化

每次数据传输都以字节为单位,每次传输的字节数不受限制。

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