前言

RT-DETR虽然是DETR系列，但是它的代码结构和之前的DETR系列代码不一样。

它是通过很多的yaml文件进行参数配置，和之前在train.py的parser = argparse.ArgumentParser()去配置所有参数不同，所以刚开始不熟悉代码的时候可能不知道在哪儿修改参数。

RT-DETR有官方版和ultralytics版两个版本代码，可以参考以下链接，分别使用两种方法对代码进行复现：
详解RT-DETR网络结构/数据集获取/环境搭建/训练/推理/验证/导出/部署_rt-dert-CSDN博客

下述内容主要是针对参数配置的代码实现进行解读，因为刚开始我拿着代码都不知道是怎么运行的，模型在哪儿加载参数都找不到

一、train.py文件

在RT-DETR中，train.py文件需要配置的内容很少，因为需要的参数配置全都放在了rtdetr_rxxvd_6x_coco.yml(骨干网络可选)文件中。在这个文件中又包含了其他所有的文件，可以依需修改：

左边是可以选择的backbone骨干网络，后续以ResNet18为例。

二、rtdetr_r18vd_6x_coco.yaml文件

__include__: [
  '../dataset/coco_detection.yml',  # 数据集
  '../runtime.yml', # 运行参数配置
  './include/dataloader.yml', # 定义数据加载器参数
  './include/optimizer.yml', # 定义优化器通用设置
  './include/rtdetr_r50vd.yml', # 定义 RT-DETR 模型的结构参数（如 backbone 和解码器层数等
]


output_dir: ./output/rtdetr_r18vd_6x_coco  # 输出的文件地址

PResNet:
  depth: 18
  freeze_at: -1 # 不冻结任何层（如果设置为正数，则冻结 ResNet 的前几层）
  freeze_norm: False # 不冻结归一化层（如 BatchNorm）
  pretrained: True # 加载预训练权重（通常是基于 ImageNet 数据集的权重）

HybridEncoder:
  in_channels: [128, 256, 512] # 编码器的输入特征通道数，分别对应 ResNet-18 不同尺度的特征图输出
  hidden_dim: 256
  expansion: 0.5 # 特征通道扩展比例


RTDETRTransformer:
  eval_idx: -1 # 指定在哪一层解码器输出进行评估（-1 表示最后一层）
  num_decoder_layers: 3 # 解码器的层数
  num_denoising: 100  # 去噪查询的数量



optimizer:
  type: AdamW # 该优化器改进了 Adam，支持权重衰减以减轻过拟合
  params:  # 参数分组，针对不同模块的参数设置不同的学习率和权重衰减
    - 
      params: '^(?=.*backbone)(?=.*norm).*$'      # 匹配骨干网络中的归一化层参数，设置较低学习率和无权重衰减
      lr: 0.00001
      weight_decay: 0.
    - 
      params: '^(?=.*backbone)(?!.*norm).*$'      # 匹配骨干网络中非归一化参数
      lr: 0.00001
    - 
      params: '^(?=.*(?:encoder|decoder))(?=.*(?:norm|bias)).*$'   # 匹配 Transformer 中归一化层或偏置参数
      weight_decay: 0.

  lr: 0.0001
  betas: [0.9, 0.999] # Adam 优化器的 beta 参数
  weight_decay: 0.0001 # 权重衰减值

上面的注释只是为了解释各行代码意思，但是运行代码过程中，yaml文件不能有注释，否则会报错：

三、yaml_config.py文件

 在train.py文件中，实际是通过YAMLConfig()这个类读取rtdetr_r18vd_6x_coco.yaml中的配置信息。通过加载 YAML 配置文件，将不同的模型、优化器、数据加载器等组件以模块化的方式创建

 主要功能

1. 动态加载 YAML 配置文件：

• 使用 load_config 函数加载 YAML 文件，读取其中的配置数据。
• 支持通过 merge_dict 将命令行或其他来源的参数覆盖 YAML 文件中的默认配置。

2. 组件动态创建：

• 根据 YAML 文件的配置，动态创建模型（model）、损失函数（criterion）、优化器（optimizer）、学习率调度器（lr_scheduler）和数据加载器（dataloader）等。

3. 参数分组和正则匹配：

• 支持为优化器指定不同模块的参数组，并通过正则表达式选择分组的参数。

4. 支持扩展功能：

• 支持 EMA（Exponential Moving Average，指数滑动平均） 和 AMP（Automatic Mixed Precision，自动混合精度）。
• 自动处理模型参数的冻结、梯度裁剪等功能。

5. 模块化设计：

• 配置组件通过 create 函数动态实例化，便于扩展和自定义。

3.1 类初始化与加载配置

class YAMLConfig(BaseConfig):
    def __init__(self, cfg_path: str, **kwargs) -> None:
        super().__init__()
        cfg = load_config(cfg_path)  # 加载 YAML 配置文件
        merge_dict(cfg, kwargs)  # 合并外部输入的参数（高优先级）

        self.yaml_cfg = cfg  # 保存解析后的 YAML 配置

        # 一些常见配置的提取
        self.log_step = cfg.get('log_step', 100)
        self.checkpoint_step = cfg.get('checkpoint_step', 1)
        self.epoches = cfg.get('epoches', -1)
        self.resume = cfg.get('resume', '')
        self.tuning = cfg.get('tuning', '')
        self.sync_bn = cfg.get('sync_bn', False)
        self.output_dir = cfg.get('output_dir', None)
        self.use_ema = cfg.get('use_ema', False)
        self.use_amp = cfg.get('use_amp', False)
        self.autocast = cfg.get('autocast', dict())
        self.find_unused_parameters = cfg.get('find_unused_parameters', None)
        self.clip_max_norm = cfg.get('clip_max_norm', 0.0)

• 功能：
  • 从 YAML 配置文件中加载配置，初始化训练流程中常用的参数。
  • cfg_path：YAML 配置文件路径。
  • kwargs：支持通过外部传入参数（如命令行参数）覆盖 YAML 中的默认配置。
  • 使用 get 方法设置默认值，避免配置文件缺失某些字段时程序报错。

 3.1.1 yaml_config.py文件

  通过cfg = load_config(cfg_path)已经将所有的配置信息传递给cfg了

尽管传入的只有一个rtdetr_r18vd_6x_coco.yaml文件，但它里面包含了其他的配置文件地址：

load_config()函数在yaml_utils.py文件中

def load_config(file_path, cfg=dict()):
    """
    加载 YAML 配置文件，并支持递归加载包含的其他 YAML 文件。
    Args:
        file_path (str): 要加载的 YAML 文件路径。
        cfg (dict): 全局配置字典，默认为空字典。
    Returns:
        dict: 加载并合并后的配置字典。
    """
    # 获取文件扩展名并确保是 YAML 文件
    _, ext = os.path.splitext(file_path)
    assert ext in ['.yml', '.yaml'], "仅支持 YAML 文件（.yml 或 .yaml）"

    # 打开并加载 YAML 文件
    with open(file_path, 'r') as f:
        file_cfg = yaml.load(f, Loader=yaml.Loader)
        if file_cfg is None:
            return {}  # 如果文件为空，则返回空字典

    # 检查是否需要加载包含的 YAML 配置（递归加载）
    if INCLUDE_KEY in file_cfg:
        # 提取 'include' 键的值，通常是其他 YAML 文件路径的列表
        base_yamls = list(file_cfg[INCLUDE_KEY])
        for base_yaml in base_yamls:
            # 将路径展开为完整路径（支持用户目录 ~ 和相对路径）
            if base_yaml.startswith('~'):
                base_yaml = os.path.expanduser(base_yaml)
            if not base_yaml.startswith('/'):  # 如果是相对路径
                base_yaml = os.path.join(os.path.dirname(file_path), base_yaml)

            # 递归加载被包含的 YAML 文件
            base_cfg = load_config(base_yaml, cfg)
            # 合并当前加载的配置到全局配置中
            merge_config(base_cfg, cfg)

    # 最终合并当前文件的配置到全局配置中
    return merge_config(file_cfg, cfg)

• 通过 include 字段，可以将配置拆分成多个 YAML 文件，便于管理和维护。
• 支持递归加载多个 YAML 文件，并通过 merge_config 实现配置合并，确保最终配置完整。

  

 3.2 动态加载组件（如模型、优化器等）

 通过 @property 装饰器，延迟加载组件，仅在实际使用时创建对象

@property装饰器

是 Python 的一个内置装饰器，常用于定义一个类的方法，并将其伪装成“属性”。

1. 保护类的封装特性
2. 让开发者可以使用“对象.属性”的方式操作操作类属性

通过 @property 装饰器，可以直接通过方法名来访问方法，不需要在方法名后添加一对“（）”小括号。

语法格式：

@property
def 方法名(self)
    代码块

更多@property装饰器内容可看，其中包含延时加载的应用：@property装饰器-CSDN博客

 3.2.1 模型加载

@property
def model(self) -> torch.nn.Module:
    if self._model is None and 'model' in self.yaml_cfg:
        merge_config(self.yaml_cfg)  # 合并全局配置
        self._model = create(self.yaml_cfg['model'])  # 动态创建模型
    return self._model

• 检查 _model 是否已经创建，若未创建且配置中包含 model 字段，则动态创建模型。（self.yaml_cfg已经存储了所有的配置信息，见3.1.1 图，提取model键的值）
• 使用 create 函数按照 yaml_cfg['model'] 中的定义实例化模型。

在rtdetr_r18vd_6x_coco.yml--->./include/rtdetr_r50vd.yml中 :

3.2.2 优化器延迟加载

@property
def optimizer(self):
    if self._optimizer is None and 'optimizer' in self.yaml_cfg:
        merge_config(self.yaml_cfg)  # 合并全局配置
        params = self.get_optim_params(self.yaml_cfg['optimizer'], self.model)  # 获取参数分组
        self._optimizer = create('optimizer', params=params)  # 动态创建优化器
    return self._optimizer

• 获取优化器参数分组（get_optim_params），根据配置动态创建优化器实例。

3.2.3  学习率调度器加载

@property
def lr_scheduler(self):
    if self._lr_scheduler is None and 'lr_scheduler' in self.yaml_cfg:
        merge_config(self.yaml_cfg)
        self._lr_scheduler = create('lr_scheduler', optimizer=self.optimizer)
        print('Initial lr: ', self._lr_scheduler.get_last_lr())
    return self._lr_scheduler

• 动态创建学习率调度器对象，并与优化器绑定

在rtdetr_r18vd_6x_coco.yml--->./include/optimizer.yml中 :

基于MultiStepLR生成对应的学习率调度器

• MultiStepLR 是 PyTorch 中 torch.optim.lr_scheduler 提供的一种学习率调度器
• 它会在指定的训练步骤（milestones）调整学习率

根据配置，初始学习率为 0.1，在第 1000 步时，学习率会乘以 gamma=0.1，变为 0.01。输出如下：

Step 0: Learning Rate = 0.1
Step 500: Learning Rate = 0.1
Step 1000: Learning Rate = 0.01
Step 1500: Learning Rate = 0.01

3.3 数据加载器

@property
def train_dataloader(self):
    if self._train_dataloader is None and 'train_dataloader' in self.yaml_cfg:
        merge_config(self.yaml_cfg)
        self._train_dataloader = create('train_dataloader')
        self._train_dataloader.shuffle = self.yaml_cfg['train_dataloader'].get('shuffle', False)
    return self._train_dataloader

• 动态加载训练数据加载器，并根据配置调整 shuffle 参数

3.4 参数分组（正则表达式匹配）

@staticmethod
def get_optim_params(cfg: dict, model: nn.Module):
    '''
    E.g.:
        ^(?=.*a)(?=.*b).*$         means including a and b
        ^((?!b.)*a((?!b).)*$       means including a but not b
        ^((?!b|c).)*a((?!b|c).)*$  means including a but not (b | c)
    '''
    assert 'type' in cfg, ''
    cfg = copy.deepcopy(cfg)

    if 'params' not in cfg:
        return model.parameters()  # 如果未定义参数分组，返回默认模型参数

    assert isinstance(cfg['params'], list), ''

    param_groups = []
    visited = []
    for pg in cfg['params']:
        pattern = pg['params']
        params = {k: v for k, v in model.named_parameters() if v.requires_grad and len(re.findall(pattern, k)) > 0}
        pg['params'] = params.values()
        param_groups.append(pg)
        visited.extend(list(params.keys()))

    names = [k for k, v in model.named_parameters() if v.requires_grad]

    if len(visited) < len(names):
        unseen = set(names) - set(visited)
        params = {k: v for k, v in model.named_parameters() if v.requires_grad and k in unseen}
        param_groups.append({'params': params.values()})
        visited.extend(list(params.keys()))

    assert len(visited) == len(names), ''
    return param_groups

• 根据正则表达式匹配模型中的参数（named_parameters 方法返回 <参数名, 参数> 的映射）。
• 支持按模块或特定规则分组优化器参数（如设置不同学习率、权重衰减）。
• 未匹配的参数会自动归为默认组。

• ^(?=.*backbone)(?=.*norm).*$：匹配键名中包含 backbone 和 norm 的参数。
• ^(?=.*encoder)(?!.*bias).*$：匹配键名中包含 encoder 且不包含 bias 的参数。