目录
ADC寄存器介绍（F1）
ADC控制寄存器 1(ADC_CR1)
ADC控制寄存器 2(ADC_CR2)
ADC采样时间寄存器1(ADC_SMPR1)
ADC采样时间寄存器2(ADC_SMPR2)
ADC规则序列寄存器 1(ADC_SQR1)
ADC规则序列寄存器 2(ADC_SQR2)
ADC规则序列寄存器 3(ADC_SQR3)
ADC规则数据寄存器 (ADC_DR)
ADC状态寄存器(ADC_SR)
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单通道ADC采集实验配置步骤
相关HAL库函数介绍
关键结构体介绍（F1）
相关HAL库函数介绍
关键结构体介绍
ADC寄存器介绍（F1）
ADC控制寄存器 1(ADC_CR1)
摘自：STM32F10xxx参考手册_V10（中文版）.pdf，11.12.2节
ADC控制寄存器 2(ADC_CR2)
ADC采样时间寄存器1(ADC_SMPR1)
摘自：STM32F10xxx参考手册_V10（中文版）.pdf，11.12.4节
ADC采样时间寄存器2(ADC_SMPR2)
摘自：STM32F10xxx参考手册_V10（中文版）.pdf，11.12.5节
ADC规则序列寄存器 1(ADC_SQR1)
摘自：STM32F10xxx参考手册_V10（中文版）.pdf，11.12.9节
ADC规则序列寄存器 2(ADC_SQR2)
摘自：STM32F10xxx参考手册_V10（中文版）.pdf，11.12.10节
ADC规则序列寄存器 3(ADC_SQR3)
摘自：STM32F10xxx参考手册_V10（中文版）.pdf，11.12.11节
ADC规则数据寄存器 (ADC_DR)
摘自：STM32F10xxx参考手册_V10（中文版）.pdf，11.12.14节
ADC状态寄存器(ADC_SR)
单通道ADC采集实验配置步骤
1，配置ADC工作参数、ADC校准
HAL_ADC_Init()、HAL_ADCEx_Calibration_Start()
2，ADC MSP初始化
HAL_ADC_MspInit() 配置NVIC、CLOCK、GPIO等
3，配置ADC相应通道相关参数
HAL_ADC_ConfigChannel()
4，启动A/D转换
HAL_ADC_Start()
5，等待规则通道转换完成
HAL_ADC_PollForConversion()
6，获取规则通道A/D转换结果
HAL_ADC_GetValue()
相关HAL库函数介绍
关键结构体介绍（F1）
typedef struct
{
ADC_TypeDef *Instance; /* ADC 寄存器基地址 */
ADC_InitTypeDef Init; /* ADC 参数初始化结构体变量 */
DMA_HandleTypeDef *DMA_Handle; /* DMA 配置结构体 */
……
} ADC_HandleTypeDef;
typedef struct
{
uint32_t DataAlign; /* 设置数据的对齐方式 */
uint32_t ScanConvMode; /* 扫描模式 */
FunctionalState ContinuousConvMode; /* 开启单次转换模式或者连续转换模式 */
uint32_t NbrOfConversion; /* 设置转换通道数目 */
FunctionalState DiscontinuousConvMode; /* 是否使用规则通道组间断模式 */
uint32_t NbrOfDiscConversion; /* 配置间断模式的规则通道个数 */
uint32_t ExternalTrigConv; /* ADC 外部触发源选择 */
} ADC_InitTypeDef;
typedef struct
{
uint32_t Channel; /* ADC 转换通道*/
uint32_t Rank; /* ADC 转换顺序 */
uint32_t SamplingTime; /* ADC 采样周期 */
} ADC_ChannelConfTypeDef;
单通道ADC采集（DMA读取）配置步骤
1，初始化DMA
HAL_DMA_Init()
2，将DMA和ADC句柄联系起来
__HAL_LINKDMA()
3，配置ADC工作参数、ADC校准
HAL_ADC_Init()、HAL_ADCEx_Calibration_Start()
4，ADC MSP初始化
HAL_ADC_MspInit() 配置NVIC、CLOCK、GPIO等
5，配置ADC相应通道相关参数
HAL_ADC_ConfigChannel()
6，使能DMA数据流传输完成中断
HAL_NVIC_SetPriority()、HAL_NVIC_EnableIRQ()
7，编写DMA数据流中断服务函数
DMAx_Channely_IRQHandler()
8，启动DMA，开启传输完成中断
HAL_DMA_Start_IT()
9，触发ADC转换，DMA传输数据
HAL_ADC_Start_DMA()
相关HAL库函数介绍
关键结构体介绍
typedef struct
{
uint32_t Direction; /* 传输方向 */
uint32_t PeriphInc; /* 外设（非）增量模式 */
uint32_t MemInc; /* 存储器（非）增量模式 */
uint32_t PeriphDataAlignment; /* 外设数据宽度 */
uint32_t MemDataAlignment; /* 存储器数据宽度 */
uint32_t Mode; /* 操作模式 */
uint32_t Priority; /* DMA通道优先级 */
}DMA_InitTypeDef;
在DMA_HandleTypeDef结构体中
typedef struct __DMA_HandleTypeDef
{
DMA_Channel_TypeDef *Instance; /*!< Register base address */
DMA_InitTypeDef Init; /*!< DMA communication parameters */
HAL_LockTypeDef Lock; /*!< DMA locking object */
HAL_DMA_StateTypeDef State; /*!< DMA transfer state */
void *Parent; /*!< Parent object state */
void (* XferCpltCallback)( struct __DMA_HandleTypeDef * hdma); /*!< DMA transfer complete callback */
void (* XferHalfCpltCallback)( struct __DMA_HandleTypeDef * hdma); /*!< DMA Half transfer complete callback */
void (* XferErrorCallback)( struct __DMA_HandleTypeDef * hdma); /*!< DMA transfer error callback */
void (* XferAbortCallback)( struct __DMA_HandleTypeDef * hdma); /*!< DMA transfer abort callback */
__IO uint32_t ErrorCode; /*!< DMA Error code */
DMA_TypeDef *DmaBaseAddress; /*!< DMA Channel Base Address */
uint32_t ChannelIndex; /*!< DMA Channel Index */
} DMA_HandleTypeDef; 通过注册回调函数：（这里注册的是传输完成中断）
DMA_HandleTypeDef g_dma_handle_for_adc_struct;
g_dma_handle_for_adc_struct.XferCpltCallback = XferCpltCallback_for_adc; 在中断发送时，通过DMA公共处理中断函数，来调用所注册的函数，这样就不需要手动判断传输完成标志位被置1，以及不需要手动清除中断标志位。
注意：使用注册回调函数方法，STM32程序莫名其妙不会进入所注册的回调函数中，所以建议使用寄存器方法
void DMA1_Channel1_IRQHandler(void)
{
if (DMA1->ISR & (1<<1))
{
g_adc_dma_sta = 1;
DMA1->IFCR |= 1 << 1;
}
}
