在使用Python和Selenium进行Web自动化时，确保页面完全加载是非常重要的。为了实现这一点，Selenium提供了两种主要类型的等待：显式等待（Explicit Waits）和隐式等待（Implicit Waits）。此外，还有WebDriverWait结合Expected Conditions来更精确地控制等待。
隐式等待 (Implicit Wait)
隐式等待会告诉WebDriver在尝试查找元素时（不仅是第一次），在指定的时间内周期性地轮询DOM。默认设置为0。一旦设置了隐式等待时间，它将在WebDriver的生命周期内一直有效。
from selenium import webdriver
driver = webdriver.Chrome()
driver.implicitly_wait(10) # 等待10秒，如果在这期间找到元素则立即返回
隐式等待适用于所有元素，但是如果你需要针对特定元素或条件等待，则应该考虑使用显式等待。
显式等待 (Explicit Wait)
显式等待允许你的代码在一个特定条件下暂停执行，直到等待的条件发生或者达到最大超时时间。显式等待比隐式等待更加灵活，因为它可以针对特定的元素或条件。
WebDriverWait 类配合 expected_conditions 模块中的方法可以用来创建显式等待。例如：
from selenium.webdriver.common.by import By
from selenium.webdriver.support.ui import WebDriverWait
from selenium.webdriver.support import expected_conditions as EC
driver = webdriver.Chrome()
# 打开网页
driver.get('http://example.com')
try:
# 等待最多20秒，直到ID为'myDynamicElement'的元素出现在DOM中并可见
element = WebDriverWait(driver, 20).until(
EC.presence_of_element_located((By.ID, "myDynamicElement"))
)
finally:
driver.quit()
在这个例子中，WebDriverWait 对象会每隔500毫秒检查一次给定的条件（由 expected_conditions 定义），直到条件为真或超过20秒的超时时间。如果条件满足，那么 WebDriverWait 将返回该元素；如果超时，则抛出 TimeoutException。
Expected Conditions
expected_conditions 模块提供了多种预定义的条件，比如：
title_is: 期待页面标题等于特定值。title_contains: 期待页面标题包含特定字符串。presence_of_element_located: 期待某个元素出现在DOM中，但不一定可见。visibility_of_element_located: 期待某个元素不仅出现在DOM中而且是可见的。element_to_be_clickable: 期待某个元素不仅可见而且是可以点击的。invisibility_of_element_located: 期待某个元素从DOM中消失或变得不可见。text_to_be_present_in_element: 期待某个元素的文本包含特定字符串。frame_to_be_available_and_switch_to_it: 期待某个iframe可用，并切换到该iframe。alert_is_present: 期待一个警告框出现。
你可以根据实际的需求选择合适的条件来进行等待。显式等待通常比隐式等待更推荐，因为它们可以提供更细粒度的控制，并且避免了全局影响。
