1.电源和电机的走线用线径较大的铺铜，讲究的是走线顺畅：

2.同一个电源属性四层板都铺铜，并打很多过孔:

3.走线顺畅，可以看到从左到右供电。从右向左接地，加电流采样：

一个问题，这样会形成电源环路,EMC会出问题：

4.开窗处理，在上面镀锡或者铺铜：

5.加铜厚，得加钱

霍尔信号一定要上拉：

测功率型产品功率的话，可以用钳形表测量电流：