iTOP-4412全能版采用四核Cortex-A9，主频为1.4GHz-1.6GHz，配备S5M8767 电源管理，集成USB HUB,选用高品质板对板连接器稳定可靠，大厂生产，做工精良。接口一应俱全，开发更简单,搭载全网通4G、支持WIFI、蓝牙、陀螺仪、CAN总线、RS485总线、500万摄像头等模块，稳定运行Android 4.0.3/Android 4.4操作，系统通用Linux-3.0.15+Qt操作系统(QT支持5.7版本)，Ubuntu版本：12.04，接口智能分配 方便好用。

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第七十章 Linux内核移植

迅为的 4412 开发板已经得到官方（www.kernel.org）的默认支持，但这并不意味这下载完以后可以直接使用，仍需要一些基本的配置和编译，以下给出步骤供大家参考：

70.1 从官网下载linux 内核

从 Linux 官网下载内核，因为在 4.10 以后的内核版本中 Linux 官方增加了对迅为 itop 开发板的支持。所以我们要下载这个版本之后的。

Linux 官方网站是“https://www.kernel.org/ 如下图所示：

 我们进入 linux 官网，为了和之前的教程统一，这里我们选择 4.14.2 的内核版本。下载完成后，我们放在 ubuntu 里面备用，如下图所示：

 

70.2 安装编译器

编译器版本：gcc-4.6.2-glibc-2.13-linaro-multilib-2011.12.tar.gz ubuntu 版本：ubuntu12.04我们把编译器在/usr/local/arm/下解压，得到 gcc-4.6.2-glibc-2.13-linaro- multilib-2011.12 的目录。如下图所示：

 接着我们修改环境变量，在.bashrc 文件底行添加环境变量，注意这里，大家要屏蔽掉其他的编译器，如下图所示：

更新环境变量，我们使用命令 source .bashrc 更新环境变量，然后重启 ubuntu，如下图所示： 

 70.3 配置内核

1）在 ubuntu 上解压我们下载的 linux 源码，然后进入到解压的文件，打开顶层Makefile，如下图所示： 

2）在顶层 Makefile 里面找到 251 和 252 行，修改平台和编译器，修改完成后， 如下图所示： 

 3）生成.config，我们直接使用官方的默认配置即可，直接输入命令 make exynos_defconfig，如下图所示。

4）配置平台和调试串口。在内核源码下输入命令 make menuconfig 打开menuconfig，如下图所示： 

5）选择芯片类型，我们进入下面的路径，

System Type --->

[*] Samsung EXYNOS --->

把这个路径的选项配置成下图所示：

 

6）配置调试串口，我们返回到 menuconfig 第一级目录，从第一级目录进入到以下路径：

Kernel hacking --->

选中 Kernel low-level debugging functions (read help!)，

如下图所示：

 

然后选择 Kernel low-level debugging port (Use Samsung S3C UART 0 for low- level debug) 选项，把串口设置成串口 2，如下图所示: 

返回到 menuconfig 第一级目录，从第一级目录进入到以下路径：

Device Drivers --->

Character devices --->

Serial drivers--->

选中

Samsung SoC serial debug (NEW)

和

Support for console on SamsungSoC serial port

如下图所示：

返回到 menuconfig 第一级目录，从第一级目录进入到以下路径：

Device Drivers --->

去掉 DMA 支持，如下图所示：

 

设置完成后，保存并退出。

70.4 编译内核

我们输入以下命令：

make uImage ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi- LOADADDR=0x40007000 -j4

其中 LOADADDR=0X40007000 表示指定内核的加载地址，如下图所示：

 

编译完成如下图所示： 

 

70.5 修改dts文件

第一处：注释我们进到内核 arch/arm/boot/dts/下，里面默认有 itop 的设备树文件，如下图所示： 我们打开 exynos4412-itop-scp-core.dtsi 文件，修改设备树文件。

注释掉掉 29 到 32 行的代码，如下图所示

 

第二处：因为没有 events 这个属性，所以我们要把 71 行的 events 修改成 event,如下图所示： 

 

第三处：配置核心板电源芯片，这部分大家可以对照下 scp 的核心板原理图，把下面的代码修改成如下图所示： 

 

 

 

第四处，我们打开exynos4.dtsi 这个文件，如下图所示，  

 

然后找到第 473 行代码，注释掉pdma0 18，如下图所示： 

 

编译设备树，我们输入以下命令，如下图所示：

make dtbs ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi-

 

70.6 烧写镜像

我们把编译生成的uImage 和dtb 文件拷贝fastboot 工具，uboot 使用我们移植好的uboot_2015.04 即可，具体烧写方法大家可以看设备树视频烧写章节。

后记：这章我们给出了从官网下载原生内核，然后通过各种配置运行到开发板的步骤。由于开发板上的接口非常多，接下来大家如果有兴趣，可以对各个不同的外设移植驱动了，大家可以尝试从移植和研究当中学习Linux 的开发技巧。