3. 使用SDK工具

如果只做 Linux 应用开发，只需要一个 sdk.sh 文件即可，可以脱离 Petalinux 和 Vitis，也可以编译其三方的应用，可以说一劳永逸。

• 配置根文件系统
  • petalinux-config -c rootfs
• 编译SDK
  • petalinux-build --sdk
    • Linux主机或者虚拟机需要连接网络，如果在之前设置离线编译的此时应该打开网络使能，而后可以关闭网络使能
    • ![[Pasted image 20241224165450.png]]
  • petalinux-package --sysroot
    • petalinux-package --sysroot 是PetaLinux工具套件中的一个命令，用于生成一个系统根文件系统（sysroot），这个sysroot包含了为目标平台（如Xilinx的Zynq或Zynq UltraScale+ MPSoC等）编译的库、头文件和其他必要的文件
• 安装SDK
  • ./project/images/linux/sdk.sh -d path
    • 默认在petalinux路径
• 使用SDK
  • source 设置环境变量
    • source …/sdk/environment-setup-aarch64-xilinx-linux
  • 查看环境变量
    • aarch64
    • echo $CC
    • echo $CXX
      
      

- 在makefile中使用

• 查询编译器路径(全部参数，尤其是sysroot)
  • echo $CC
  • echo $CXX
  • 修改makefile以下几个方面就可以使用
    • CROSS_COMPILE ：根据实际开发板进行替换(使用echo $CC可以看到)
    • CFLAGS ：根据实际开发板进行替换(使用echo $CC可以看到)
    • TARGET ：替换为你的可执行文件名字
    • SRCS ：替换为你的源文件

# 定义交叉编译器前缀
CROSS_COMPILE := aarch64-xilinx-linux-
# 定义编译器
CC := $(CROSS_COMPILE)gcc
# 其他编译工具
CXX := $(CROSS_COMPILE)g++
LD := $(CROSS_COMPILE)ld
AR := $(CROSS_COMPILE)ar
# 编译标志
CFLAGS := -march=armv8-a+crc -mtune=cortex-a72.cortex-a53 --sysroot=/media/kemao/linux/pkg_install/sdk/sysroots/aarch64-xilinx-linux -g -Wall -O2
# 目标文件
TARGET := my_program
# 源文件
SRCS := main.c another_file.c
# 生成的目标文件
OBJS := $(SRCS:.c=.o)

all: $(TARGET)

$(TARGET): $(OBJS)
    $(CC) $(CFLAGS) -o $@ $^

%.o: %.c
    $(CC) $(CFLAGS) -c $< -o $@

clean:
    rm -f $(OBJS) $(TARGET)

debug:
    $(CROSS_COMPILE)gdb $(TARGET)

# 这里是示例，实际运行需要根据你的目标设备或仿真器来决定
run:
    # 你可能需要使用QEMU或将程序传输到目标设备上运行

makefile 解释

CC := $(CROSS_COMPILE)gcc
CXX := $(CROSS_COMPILE)g++
LD := $(CROSS_COMPILE)ld
AR := $(CROSS_COMPILE)ar

• 这些变量使用了CROSS_COMPILE前缀，这意味着可以轻松地切换到交叉编译环境。例如，如果CROSS_COMPILE设置为arm-linux-gnueabihf-，那么CC将被解析为arm-linux-gnueabihf-gcc。

CFLAGS := -march=armv8-a+crc -mtune=cortex-a72.cortex-a53 --sysroot=/media/kemao/linux/pkg_install/sdk/sysroots/aarch64-xilinx-linux -g -Wall -O2

• 这些标志指定了目标架构、优化级别、调试信息等。
  -march和-mtune选项指定了目标处理器架构和优化设置，
  --sysroot指定了交叉编译的根目录，
  -g用于生成调试信息，
  -Wall启用所有警告，
  -O2用于优化编译。

TARGET := my_program
SRCS := hello.c

# 如果源文件有很多
# 源文件目录
SRC_DIRS := src1 src2 src3
# 查找所有源文件
SRCS := $(wildcard $(addsuffix /*.c, $(SRC_DIRS)))

• TARGET是最终生成的可执行文件的名称，SRCS是源文件列表。
  • 1. SRC_DIRS变量定义了源文件所在的目录列表。
  • 2. SRCS变量使用wildcard函数和addsuffix函数查找所有源文件

# 定义了目标文件的中间对象文件
OBJS := $(SRCS:.c=.o)

• 将源文件的扩展名从.c替换为.o，生成对象文件列表。

# `all`目标是默认目标，它依赖于最终的可执行文件
all: $(TARGET)

$(TARGET): $(OBJS)
    $(CC) $(CFLAGS) -o $@ $^

• $(TARGET)依赖于$(OBJS)，并使用$(CC)编译器和$(CFLAGS)编译标志生成可执行文件。
  • $@表示目标文件(TARGET)，
  • $^表示所有依赖文件(OBJS)。

# 编译每个源文件生成对象文件
%.o: %.c
    $(CC) $(CFLAGS) -c $< -o $@

• 任何.o文件依赖于相应的.c文件，并使用$(CC)编译器和$(CFLAGS)编译标志进行编译。
  • • $(CC)：这是编译器变量，通常是gcc或交叉编译器（例如arm-linux-gnueabihf-gcc）。
  • $(CFLAGS)：这是编译标志变量，包含了编译时需要的各种选项（例如优化级别、警告选项、目标架构等）。
  • -c：这个选项告诉编译器只进行编译，不进行链接。也就是说，只生成目标文件（.o文件），而不生成可执行文件。
  • $<：这是自动变量，表示第一个依赖文件。在这个规则中，它表示当前正在编译的源文件（例如hello.c）。
  • -o $@：这个选项指定输出文件名，$@是另一个自动变量，表示目标文件。在这个规则中，它表示生成的对象文件（例如hello.o）。

clean:
    rm -f $(OBJS) $(TARGET)

debug:
	$(CROSS_COMPILE)gdb $(TARGET)