【Linux系统编程】：信号（2）—

1.前言

我们会讲解五种信号产生的方式:

通过终端按键产生信号，比如键盘上的Ctrl+C。
kill命令。本质上是调用kill()
调用函数接口产生信号
硬件异常产生信号
软件条件产生信号
前两种在前一篇文章中做了介绍，本文介绍下面三种.

2. 调用函数产生信号

2.1 kill()

sig是信号编码，pid是捕获信号的进程pid。
我们编写一个程序proc.c，

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>

int main()
{
    while(1)
    {
        printf("I am a process, pid: %d\n", getpid());
        sleep(1);
    }
}

利用mykill中的kill()杀掉它，

#include <iostream>
#include <unistd.h>
#include <signal.h>
#include <sys/types.h>
using namespace std;
//argv*[]:mykill pid signal
int main(int argc, char const *argv[])
{
    if(argc != 3)
    {
        cout << "usage: ./mykill signal pid" << endl;//告诉用户用法
        exit(1);
    }
    int signo= atoi(argv[1]);
    int pid = atoi(argv[2]);
    int ret = kill(pid, signo);
    if(ret == -1)
    {
        perror("kill");
        exit(2);
    }
    //kill函数返回值：成功返回0，失败返回-1
    return 0;
}

在这里插入图片描述

2.2 raise()

在这里插入图片描述
raise(sig)是对kill(getpid(),sig)的封装。

2.3 abort()

在这里插入图片描述
我们编写代码来测试一下abort函数，

#include <iostream>
#include <cstdlib>
#include <unistd.h>
#include <signal.h>
#include <sys/types.h>
using namespace std;

void myhandler(int signo)
{
    cout << "process get a signal: " << signo <<endl;
    // exit(1);
}
int main(int argc, char *argv[])
{  
    int cnt = 0;
    while (true)
    {
        cout << "I am a process, pid: " << getpid() << endl;
        sleep(1);
        cnt++;
        if(cnt % 2 == 0) 
        {
            abort();
        }
    }
}

重新编译并运行，在这里插入图片描述
我们怎么确定abort()调用的是6号信号呢？我们可以捕捉6号信号，修改代码为：

//头文件等略
void myhandler(int signo)
{
    cout << "process get a signal: " << signo <<endl;
}
int main(int argc, char *argv[])
{  
    signal(SIGABRT, myhandler);
    int cnt = 0;
    while (true)
    {
        cout << "I am a process, pid: " << getpid() << endl;
        sleep(1);
        cnt++;
        if(cnt % 2 == 0) 
        {
            abort();
        }
    }
}

在这里插入图片描述

SIGABRT确实被捕获到了，可为什么最后还是调用了abort()呢？不是应该一直循环下去吗？
我们将abort()注释掉，换成“kill(getpid(), 6);”，在这里插入图片描述
重新编译运行，
发现程序没有推掉，说明abort()虽然是对SIGABORT的封装，但后面还增加了自己的细节，致使所在进程退出，而SIGABORT不会终止进程，它表示程序出现异常。

3. 硬件异常产生信号

3.1 “除0代码”

我们编写一段“除0代码”

#include <iostream>
#include <unistd.h>

using namespace std;

int main()
{   
    cout << "div before" << endl;
    sleep(5);
    int a = 10;
    a /= 0;//异常
    cout << "div after" << endl;
    sleep(1);
    return 0;
}

编译运行，
在这里插入图片描述
输入指令“man 7 signal”,查阅信号对应的注释，
找到注释对应的信号SIGFPE,
是8号信号中断了该进程。我们尝试捕获*号信号，

#include <iostream>
#include <unistd.h>
#include <signal.h>

using namespace std;

void handler(int signo)
{
	sleep(1);
    cout << "catch signal" << signo << endl;
}
int main()
{   
    signal(SIGFPE,handler);
    cout << "div before" << endl;
    sleep(5);
    
    int a = 10;
    a /= 0;//异常
    cout << "div after" << endl;
    sleep(1);
    return 0;
}

重新编译运行，并监视
在这里插入图片描述
我们发现，当SIGFPE被捕获后，进程不会退出，并且一直执行“自定义行为”（也就是一直打印）。

3.2 “野指针代码”

我们编写一段“野指针代码”，

#include <iostream>
#include <unistd.h>
#include <signal.h>
using namespace std;
int main()
{   
    cout << "point error before" << endl;
    sleep(3);
    int *p = nullptr;
    *p = 10;
    cout << "point error after" << endl;
    sleep(1);
    return 0;
}

在这里插入图片描述
段错误是11号信号，也就是内存错误，
我们捕捉该信号，

#include <iostream>
#include <unistd.h>
#include <signal.h>
using namespace std;
void handler(int signo)
{
    cout << "catch signal:" << signo << endl;
    sleep(1);
}
int main()
{   
    signal(SIGSEGV,handler);
    cout << "point error before" << endl;
    sleep(3);
    int *p = nullptr;
    *p = 10;
    cout << "point error after" << endl;
    sleep(1);
    return 0;
}

在这里插入图片描述
同样，11号信号被捕捉后，段错误异常就不会终止进程。
所以程序出现异常，进程不一定会被终止，当然，这是因为我们自定义了进程接收到信号后的处理行为。所以一般情况下，进程出现异常了，都会终止。

3.3 为什么“除0、野指针”会让进程终止呢？

这是因为操作系统遇到“除0、野指针”问题，会发送信号给进程，进程处理信号会终止自己。这也说明，不论产生信号的方式是什么，最终都是由操作系统发送信号给进程。
但这不是关键，关键是操作系统怎么知道代码中的“除0、野指针”问题，

对于除0错误:当CPU从上到下执行程序的代码时，如果遇到了除0，CPU中的状态寄存器的溢出标志位就会由0变为1，操作系统就知道CPU当前调度的进程出现了异常（操作系统是硬件的管理者）。注意：寄存器信息是进程的上下文，进程之间是独立的，所以上个进程的溢出标识符为1，并不会影响到下一个进程，更不会让操作系统出错。
总结：除0问题会被转换成硬件问题，表现在硬件上，从而被操纵系统识别到，操作系统就会处理该问题，该问题并不会影响到操作系统的稳定性，只会影响到当前进程（异常的进程）。

那么我们捕获信号后为什么程序会一直打印而不崩溃呢？
这是因为问题一直没有被修复，当进程被调度进CPU,状态寄存器"出错"，操作系统向当前进程发送信号，进程执行信号打印，打印完后上下文中的错误又没被修复，进程还一直在调度运行中，状态寄存器一直”出错“，操作系统一直发送信号，所以程序一直打印。
那么捕捉信号不修正问题，为什么还要有“自定义信号处理”的方法呢？
自定义信号捕捉是为了让用户知道程序为什么崩溃，便于打印日志，以及保存崩溃前的信息。而不是为了让用户直接解决当前的进程异常问题。
对于“野指针”问题，是因为虚拟地址无法经过页表转换为物理内存地址（可能溢出或者没有访问权限）,而页表是由MMU维护的，MMU会发送对应的信号被操作系统识别。

4.软件条件产生异常

处理硬件可能产生异常，软件也可能产生异常。比如我们在匿名管道一章讲解的管道四大特征之一：当管道的写端被关闭后，读端的进程会自动退出。这是13号信号SIGPIPE造成的。
软件运行中，可能会出现一些特殊事项，致使软件的一些条件没有被满足，就可能产生异常。
我们拿alarm()举例，

4.1 alarm

alarm() 函数是 Unix 和类 Unix 系统编程中的一个标准函数，它用于设置一个定时器，当定时器到达指定时间后，会向进程发送一个 SIGALRM 信号。这个函数通常用于实现定时任务或超时处理。

函数原型

#include <unistd.h>
unsigned int alarm(unsigned int seconds);

参数

seconds：定时器的秒数。如果设置为 0，则会关闭之前设置的定时器。

返回值

返回值是之前定时器剩余的时间（秒），也就是前一个闹钟要响起的剩余时间，防止多个闹钟在同一时间响起。如果之前没有设置定时器，则返回 0。

使用示例

以下是一个简单的 C 程序示例，演示如何使用 alarm() 函数：

#include <iostream>
#include <unistd.h>
using namespace std;

int main()
{   
    int n = alarm(5);//设置一个5秒的闹钟
    while(1)
    {
        cout << "the proc is running" << endl;
        sleep(1);
    }
    return 0;
}

在这里插入图片描述
我们在查一下信号表，
这样我们还不确信，可以捕获该信号测试一下，

#include <iostream>
#include <unistd.h>
#include <signal.h>
using namespace std;
void handler(int signo)
{
    cout << "catch a signal,the number:" << signo << endl;
    sleep(1);
}
int main()
{   
    int n = alarm(5);//设置一个5秒的闹钟
    signal(SIGALRM,handler);
    while(1)
    {
        cout << "the proc is running" << endl;
        sleep(1);
    }
 }

在这里插入图片描述
这个闹钟为什么只响一次呢？我们之前的“野指针”和“除0”都不断的打印自定义行为，这个却打印一次，因为闹钟不是异常。
如果我们要让闹钟每隔5秒打印一次，可以在handler()修改为，

void handler(int signo)
{
    cout << "catch a signal,the number:" << signo << endl;
    alarm(5);
}

在这里插入图片描述
我们利用这个原理，可以让进程每隔一段时间执行特定的工作，比如打印日志。

void work()
{
    cout << "print log..." << endl;
}
void handler(int signo)
{
    work();
    cout << "catch a signal,the number:" << signo << endl;
    alarm(5);
}

注意事项

alarm() 只能设置以秒为单位的定时器，如果需要更精确的时间控制，可以考虑使用 setitimer() 或 timer_create() 等函数。
alarm() 设置的定时器是单次的，如果需要重复触发，需要在信号处理函数中再次调用 alarm()。
在多线程程序中使用 alarm() 时要特别小心，因为它是针对整个进程的，可能会影响其他线程的行为。

5. Core dump

在这里插入图片描述
SIGINT的默认处理动作是终止进程,SIGQUIT的默认处理动作是终止进程并且Core Dump,Core Dump是什么意思呢？
我们在进程等待中也提到过Core Dump,
我们编写一段父进程回收子进程的代码，分别用8号信号和2号信号终止子进程，获取子进程的core dump标志，
在这里插入图片描述
2号信号和8号信号杀死进程的core dump标志确实不一样，那么这个表示到底是什么意思呢？
由于云服务器一般把core file文件的大小设为0（相当于关闭了core dump的功能），或者操作系统重新配置了core文件生成的目录，所以我们用ll查看当前目录，不会看到相关文件，我们可以用ulimit -a查看系统资源的限制信息，其中就包括core文件的大小，然后用“ulimit -c 10240",将core file 的大小设置为10240K,
在这里插入图片描述
然后重新运行程序，再用8号信号杀死，此时如果还看不到相关的core文件，可在命令行输入“sudo bash -c "echo core.%p > /proc/sys/kernel/core_pattern”,core文件不存在的原因

重新编译再杀死进程，就有对应的core文件了。
所以，一旦打开了系统的core dump功能，某个进程因异常而被Action为core的信号终止时，操作系统就会将进程在内存中的运行信息，dump(转储)到进程的工作目录下（磁盘中），形成core.pid文件。
那么core.pid文件有什么用呢？
该文件保存了程序中断的原因，可以帮助我们更好的识别、修改bug。
在这里插入图片描述

为什么core dump默认是关闭的呢？

在 Linux 系统中，core dump 默认是关闭的，主要原因有以下几点：

磁盘空间占用：core dump 文件会包含程序在崩溃时的内存映像，包括代码段、数据段、堆、栈等信息，其大小可能非常大，尤其是对于大型应用程序。如果系统中多个程序频繁崩溃并生成 core dump 文件，会占用大量的磁盘空间，影响系统的正常运行和存储资源的使用效率。
性能影响：生成 core dump 文件需要将大量内存数据写入磁盘，这个过程可能会消耗较多的 I/O 资源，导致系统性能下降。对于一些对性能要求较高的系统或应用程序，这种性能损失是不可接受的。
安全性考虑：core dump 文件可能包含程序运行时的敏感信息，如用户数据、加密密钥、系统配置等。如果这些文件被未授权的用户访问，可能会导致信息泄露，带来安全隐患。因此，默认关闭 core dump 功能可以在一定程度上保护系统的安全性。
管理复杂性：如果系统中所有程序都默认开启 core dump 功能，可能会导致生成大量的 core dump 文件，增加了系统管理员管理和分析这些文件的复杂性。管理员需要定期清理这些文件，以避免磁盘空间被占用，同时还需要对每个文件进行分析，以确定程序崩溃的原因，这会消耗大量的时间和精力。

当然，core dump 文件对于程序开发和故障排查是非常有用的，它可以帮助开发者快速定位程序崩溃的原因，提高程序的稳定性和可靠性。因此，在需要调试程序或分析程序崩溃原因时，可以手动启用 core dump 功能，并根据实际情况设置合适的文件大小限制和保存路径。

来源：https://kimi.moonshot.cn/chat/