stm32 rtc 详解

news2024/12/22 18:01:02

目录

L151 RTC 唤醒代码 方式一 通过 RTC Alarm Interrupt：(基本和F1系列一样)：

L151 RTC 唤醒代码 方式二  通过 RTC WakeUp Interrupt

F103VE  RTC 闹钟唤醒代码 （103RC 没有闹钟中断）：

RTC（real time clock 实时时钟）

STM32不同系列RTC 不一样

L151 RTC 唤醒代码 方式一 通过 RTC Alarm Interrupt：(基本和F1系列一样)：

 cubemx 自动生成如下代码：


/*rtc.c*/
void MX_RTC_Init(void)
{
  RTC_TimeTypeDef sTime = {0};
  RTC_DateTypeDef sDate = {0};
  RTC_AlarmTypeDef sAlarm = {0};

  /** Initialize RTC Only
  */
  hrtc.Instance = RTC;
  hrtc.Init.HourFormat = RTC_HOURFORMAT_24;
  hrtc.Init.AsynchPrediv = 127;
  hrtc.Init.SynchPrediv = 255;
  hrtc.Init.OutPut = RTC_OUTPUT_DISABLE;
  hrtc.Init.OutPutPolarity = RTC_OUTPUT_POLARITY_HIGH;
  hrtc.Init.OutPutType = RTC_OUTPUT_TYPE_OPENDRAIN;
  if (HAL_RTC_Init(&hrtc) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  /* USER CODE BEGIN Check_RTC_BKUP */
    
  /* USER CODE END Check_RTC_BKUP */

  /** Initialize RTC and set the Time and Date
  */
  sTime.Hours = 0x0;
  sTime.Minutes = 0x0;
  sTime.Seconds = 0x0;
  sTime.DayLightSaving = RTC_DAYLIGHTSAVING_NONE;
  sTime.StoreOperation = RTC_STOREOPERATION_RESET;
  if (HAL_RTC_SetTime(&hrtc, &sTime, RTC_FORMAT_BCD) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  sDate.WeekDay = RTC_WEEKDAY_MONDAY;
  sDate.Month = RTC_MONTH_JANUARY;
  sDate.Date = 0x1;
  sDate.Year = 0x0;

  if (HAL_RTC_SetDate(&hrtc, &sDate, RTC_FORMAT_BCD) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /** Enable the Alarm A
  */
  sAlarm.AlarmTime.Hours = 0x0;
  sAlarm.AlarmTime.Minutes = 0x0;
  sAlarm.AlarmTime.Seconds = 0x0;
  sAlarm.AlarmTime.SubSeconds = 0x0;
  sAlarm.AlarmTime.DayLightSaving = RTC_DAYLIGHTSAVING_NONE;
  sAlarm.AlarmTime.StoreOperation = RTC_STOREOPERATION_RESET;
  sAlarm.AlarmMask = RTC_ALARMMASK_NONE;
  sAlarm.AlarmSubSecondMask = RTC_ALARMSUBSECONDMASK_ALL;
  sAlarm.AlarmDateWeekDaySel = RTC_ALARMDATEWEEKDAYSEL_DATE;
  sAlarm.AlarmDateWeekDay = 0x1;
  sAlarm.Alarm = RTC_ALARM_A;
  if (HAL_RTC_SetAlarm_IT(&hrtc, &sAlarm, RTC_FORMAT_BCD) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

}




/*stm32l1xx_it.c*/
void RTC_Alarm_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN RTC_Alarm_IRQn 0 */

  /* USER CODE END RTC_Alarm_IRQn 0 */
  HAL_RTC_AlarmIRQHandler(&hrtc);
  /* USER CODE BEGIN RTC_Alarm_IRQn 1 */

  /* USER CODE END RTC_Alarm_IRQn 1 */
}


void AlarmTimeSet(uint8_t min,uint8_t sec)
{
	RTC_TimeTypeDef nTime;
	RTC_DateTypeDef yTime;
	RTC_AlarmTypeDef aTime;
	
	HAL_RTC_GetTime(&hrtc,&nTime,RTC_FORMAT_BIN);
	HAL_RTC_GetDate(&hrtc,&yTime, RTC_FORMAT_BIN);

	printf("%02d/%02d/%02d\r\n", 2000 + yTime.Year,yTime.Month, yTime.Date); 
	/* Display time Format : hh:mm:ss */
	printf("%02d:%02d:%02d\r\n",nTime.Hours, nTime.Minutes, nTime.Seconds);
	uint32_t curSecVal = nTime.Hours*60*60 + nTime.Minutes*60 + nTime.Seconds;
	
	
	uint32_t alarmSecVal = curSecVal + (min*60) + sec;
	
	aTime.Alarm = 1;
	aTime.AlarmTime.Hours = alarmSecVal/3600;
	aTime.AlarmTime.Minutes = (alarmSecVal%3600)/60;
	aTime.AlarmTime.Seconds = alarmSecVal %60;
	
	printf("%02d:%02d:%02d\r\n",aTime.AlarmTime.Hours, aTime.AlarmTime.Minutes, aTime.AlarmTime.Seconds);

	
	HAL_RTC_WaitForSynchro(&hrtc);
	
	HAL_RTC_SetAlarm_IT(&hrtc,&aTime,RTC_FORMAT_BIN);
	
	HAL_RTC_WaitForSynchro(&hrtc);
}



void RTC_AlarmConfig(void)
{

	RTC_AlarmTypeDef salarmstructure;

	/*##-1- Configure the RTC Alarm peripheral #################################*/
	/* Set Alarm to 01:17:30
		 RTC Alarm Generation: Alarm on Hours, Minutes and Seconds */
	salarmstructure.Alarm = RTC_ALARM_A;
	salarmstructure.AlarmTime.Hours = 0;
	salarmstructure.AlarmTime.Minutes = 0;
	salarmstructure.AlarmTime.Seconds = 10;

	if(HAL_RTC_SetAlarm_IT(&hrtc,&salarmstructure,RTC_FORMAT_BIN) != HAL_OK)
	{
			/* Initialization Error */
			Error_Handler();
	}
}


void HAL_RTC_AlarmAEventCallback(RTC_HandleTypeDef *hrtc) 
{
	
}

L151 RTC 唤醒代码 方式二  通过 RTC WakeUp Interrupt

Cubemx：

 

wake up clock = 1HZ  

wake up counter = 1

则1S唤醒一次

cubemx 自动生成如下代码：

void MX_RTC_Init(void)
{
  RTC_TimeTypeDef sTime = {0};
  RTC_DateTypeDef sDate = {0};

  /** Initialize RTC Only 
  */
  hrtc.Instance = RTC;
  hrtc.Init.HourFormat = RTC_HOURFORMAT_24;
  hrtc.Init.AsynchPrediv = 127;
  hrtc.Init.SynchPrediv = 255;
  hrtc.Init.OutPut = RTC_OUTPUT_DISABLE;
  hrtc.Init.OutPutPolarity = RTC_OUTPUT_POLARITY_HIGH;
  hrtc.Init.OutPutType = RTC_OUTPUT_TYPE_OPENDRAIN;
  if (HAL_RTC_Init(&hrtc) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  /* USER CODE BEGIN Check_RTC_BKUP */
    
  /* USER CODE END Check_RTC_BKUP */

  /** Initialize RTC and set the Time and Date 
  */
  sTime.Hours = 0x0;
  sTime.Minutes = 0x0;
  sTime.Seconds = 0x0;
  sTime.DayLightSaving = RTC_DAYLIGHTSAVING_NONE;
  sTime.StoreOperation = RTC_STOREOPERATION_RESET;
  if (HAL_RTC_SetTime(&hrtc, &sTime, RTC_FORMAT_BCD) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  sDate.WeekDay = RTC_WEEKDAY_MONDAY;
  sDate.Month = RTC_MONTH_JANUARY;
  sDate.Date = 0x1;
  sDate.Year = 0x0;

  if (HAL_RTC_SetDate(&hrtc, &sDate, RTC_FORMAT_BCD) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /** Enable the WakeUp 
  */
  if (HAL_RTCEx_SetWakeUpTimer_IT(&hrtc, 1, RTC_WAKEUPCLOCK_CK_SPRE_16BITS) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

}

void RTC_WKUP_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN RTC_WKUP_IRQn 0 */
	
 
  /* USER CODE END RTC_WKUP_IRQn 0 */
  HAL_RTCEx_WakeUpTimerIRQHandler(&hrtc);
  /* USER CODE BEGIN RTC_WKUP_IRQn 1 */

  /* USER CODE END RTC_WKUP_IRQn 1 */
}

可通过如下函数设置 中断时间


void SetRtcWakeUpTime(uint16_t time)
{
    /*1HZ = RTC_WAKEUPCLOCK_CK_SPRE_16BITS*/
	HAL_RTCEx_SetWakeUpTimer_IT(&hrtc, time, RTC_WAKEUPCLOCK_CK_SPRE_16BITS);
    
}

F103VE  RTC 闹钟唤醒代码 （103RC 没有闹钟中断）：

cubemx 自动生成如下代码：

void MX_RTC_Init(void)
{
  RTC_TimeTypeDef sTime = {0};
  RTC_DateTypeDef DateToUpdate = {0};

  /** Initialize RTC Only 
  */
  hrtc.Instance = RTC;
  hrtc.Init.AsynchPrediv = RTC_AUTO_1_SECOND;
  hrtc.Init.OutPut = RTC_OUTPUTSOURCE_NONE;
  if (HAL_RTC_Init(&hrtc) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  /* USER CODE BEGIN Check_RTC_BKUP */
	if(HAL_RTCEx_BKUPRead(&hrtc,RTC_BKP_DR1)==0X5050)
	{
		return;
	}
	HAL_RTCEx_BKUPWrite(&hrtc,RTC_BKP_DR1,0X5050);
  /* USER CODE END Check_RTC_BKUP */

  /** Initialize RTC and set the Time and Date 
  */
  sTime.Hours = 0;
  sTime.Minutes = 0;
  sTime.Seconds = 10;

  if (HAL_RTC_SetTime(&hrtc, &sTime, RTC_FORMAT_BIN) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  DateToUpdate.WeekDay = RTC_WEEKDAY_MONDAY;
  DateToUpdate.Month = RTC_MONTH_JANUARY;
  DateToUpdate.Date = 1;
  DateToUpdate.Year = 0;

  if (HAL_RTC_SetDate(&hrtc, &DateToUpdate, RTC_FORMAT_BIN) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

}

void HAL_RTC_MspInit(RTC_HandleTypeDef* rtcHandle)
{

  if(rtcHandle->Instance==RTC)
  {
  /* USER CODE BEGIN RTC_MspInit 0 */

  /* USER CODE END RTC_MspInit 0 */
    HAL_PWR_EnableBkUpAccess();
    /* Enable BKP CLK enable for backup registers */
    __HAL_RCC_BKP_CLK_ENABLE();
    /* RTC clock enable */
    __HAL_RCC_RTC_ENABLE();

    /* RTC interrupt Init */
    HAL_NVIC_SetPriority(RTC_Alarm_IRQn, 5, 0);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(RTC_Alarm_IRQn);
  /* USER CODE BEGIN RTC_MspInit 1 */

  /* USER CODE END RTC_MspInit 1 */
  }
}

 闹钟 配置代码如下：

void AlarmTimeSet(uint8_t min,uint8_t sec)
{
	RTC_TimeTypeDef nTime;
	RTC_DateTypeDef yTime;
	RTC_AlarmTypeDef aTime;
	
	HAL_RTC_GetTime(&hrtc,&nTime,RTC_FORMAT_BIN);
	HAL_RTC_GetDate(&hrtc,&yTime, RTC_FORMAT_BIN);

	printf("%02d/%02d/%02d\r\n", 2000 + yTime.Year,yTime.Month, yTime.Date); 
	/* Display time Format : hh:mm:ss */
	printf("%02d:%02d:%02d\r\n",nTime.Hours, nTime.Minutes, nTime.Seconds);
	uint32_t curSecVal = nTime.Hours*60*60 + nTime.Minutes*60 + nTime.Seconds;
	
	
	uint32_t alarmSecVal = curSecVal + (min*60) + sec;
	
	aTime.Alarm = 1;
	aTime.AlarmTime.Hours = alarmSecVal/3600;
	aTime.AlarmTime.Minutes = (alarmSecVal%3600)/60;
	aTime.AlarmTime.Seconds = alarmSecVal %60;
	
	printf("%02d:%02d:%02d\r\n",aTime.AlarmTime.Hours, aTime.AlarmTime.Minutes, aTime.AlarmTime.Seconds);

	
	HAL_RTC_WaitForSynchro(&hrtc);
	
	HAL_RTC_SetAlarm_IT(&hrtc,&aTime,RTC_FORMAT_BIN);
	
	HAL_RTC_WaitForSynchro(&hrtc);
}



void RTC_AlarmConfig(void)
{

	RTC_AlarmTypeDef salarmstructure;

	/*##-1- Configure the RTC Alarm peripheral #################################*/
	/* Set Alarm to 01:17:30
		 RTC Alarm Generation: Alarm on Hours, Minutes and Seconds */
	salarmstructure.Alarm = RTC_ALARM_A;
	salarmstructure.AlarmTime.Hours = 0;
	salarmstructure.AlarmTime.Minutes = 0;
	salarmstructure.AlarmTime.Seconds = 10;

	if(HAL_RTC_SetAlarm_IT(&hrtc,&salarmstructure,RTC_FORMAT_BIN) != HAL_OK)
	{
			/* Initialization Error */
			Error_Handler();
	}
}


void HAL_RTC_AlarmAEventCallback(RTC_HandleTypeDef *hrtc) 
{
	
}

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