ethzasl_sensor_fusion/Tutorials/Introductory Tutorial for Multi-Sensor Fusion Framework - ROS Wiki
https://github.com/ethz-asl/ethzasl_msf/wiki
imu相机EKF
news2024/12/22 6:30:01
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编译原理复习---目标代码生成
适用于电子科技大学编译原理期末考试复习。
1. 目标代码
是目标机器的汇编代码或机器码，在本课程中指的是类似于汇编代码的一种形式，由一条条的指令构成目标代码。
抽象机指令格式：OP 目的操作数，源操作数。
我们要做的&…
Gale-Shapley算法
一. 设计目的
盖尔-沙普利算法（Gale-Shapley算法）的设计目的是为了解决稳定匹配问题，即在给定一组男性和女性的偏好列表的情况下，找到一个稳定的匹配。这里的“稳定”指的是不存在任何一对男性和女性，他们彼此都比当前…
视频点播系统｜Java｜SSM｜VUE｜ 前后端分离
【技术栈】 1⃣️：架构: B/S、MVC 2⃣️：系统环境：Windowsh/Mac 3⃣️：开发环境：IDEA、JDK1.8、Maven、Mysql5.7 4⃣️：技术栈：Java、Mysql、SSM、Mybatis-Plus、VUE、jquery,html 5⃣️数据库可…
docker部署Melody开源音乐管理工具
Melody是一款非常实用的开源音乐管理工具。它不仅功能强大、操作简便，还支持多平台检索和一键下载/上传功能。更重要的是，它还支持一键“解锁”无法播放的歌曲和多端适配。如果你也是音乐爱好者，不妨试试Melody，让你的音乐生活更加…
问题小记-达梦数据库报错“字符串转换出错”处理
最近遇到一个达梦数据库报错“-6111: 字符串转换出错”的问题，这个问题主要是涉及到一条sql语句的执行，在此分享下这个报错的处理过程。
问题表现为：一样的表结构和数据，执行相同的SQL，在Oracle数据库中执行正常&…
day4：tomcat—maven-jdk
一，java项目部署过程
编译：使用javac命令将.java源文件编译成.class宇节码文件打包：使用工具如maven或Gradle将项目的依赖、资源和编译后的字节码打包成一个分发格式，如.jar文件，或者.war文件(用于web应用）…
【D3.js in Action 3 精译_046】DIY 实战：在 Observable 平台利用饼图布局函数实现 D3 多个环形图的绘制
当前内容所在位置： 第五章 饼图布局与堆叠布局 ✔️ 5.1 饼图和环形图的创建 ✔️ 5.1.1 准备阶段（一）5.1.2 饼图布局生成器（二）5.1.3 圆弧的绘制（三）5.1.4 数据标签的添加（四&#…
Swin transformer 论文阅读记录 代码分析
该篇文章，是我解析 Swin transformer 论文原理（结合pytorch版本代码）所记，图片来源于源paper或其他相应博客。
代码也非原始代码，而是从代码里摘出来的片段，配上简单数据，以便理解。
当然&…
Vscode搭建C语言多文件开发环境
一、文章内容简介 本文介绍了 “Vscode搭建C语言多文件开发环境”需要用到的软件，以及vscode必备插件，最后多文件编译时tasks.json文件和launch.json文件的配置。即目录顺序。由于内容较多，建议大家在阅读时使用电脑阅读，按照目录…
麒麟操作系统服务架构保姆级教程（二）sersync、lsync备份和NFS持久化存储
如果你想拥有你从未拥有过的东西，那么你必须去做你从未做过的事情 上篇文章我们说到rsync虽好，但是缺乏实时性，在实际应用中，咱们可以将rsync写进脚本，然后写进定时任务去备份，如果每天凌晨1：00…
关于小程序内嵌h5打开新的小程序
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三种方式
https://juejin.cn/post/7055551463489011749 只依赖于h5本身的就是 https://huaweicloud.csdn.net/64f97ebb6b896f66024ca16c.html https://juejin.cn/post/7055551463489011749
navigateToMiniProgram
故小程序webview里的h5无法…
QP：Query切词
Query 分词（切词）
分词指将一段连续的文本切成一个个独立且有意义的词汇，在文本召回中会对 Doc 文本内容分词以构建索引，并通过对查询词 Query 分词后去做检索。Query 分词在搜索中是一个基础信号，除了文本召回&#…
鸿蒙元服务从0到上架【第二篇】
第一招：在AppGallery后台下载对应的证书等文件
AppGallery后台
新增发布证书，具体操作可查看申请发布证书 申请发布Profile证书
第二招：在IDE中填写 第三招：打包【⚠️发布上架的只能是Build App】 终端展示这一片绿…
![9_HTML5 SVG (5) --[HTML5 API 学习之旅]](https://i-blog.csdnimg.cn/direct/f2ace4792fdf40739add98e87a681991.png#pic_center)
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SVG 模糊效果
HTML5中的SVG（可缩放矢量图形）允许我们创建高质量的二维图形，包括应用各种滤镜效果。模糊效果是通过<feGaussianBlur>滤镜原语来实现的。下面我将给出4个使用SVG进行模糊效果处理的示例，并为每个代码段添加详…
vue+node+mysql8.0，详细步骤及报错解决方案
1.下载需要安装的插件
下载express npm install express下载cors，用于处理接口跨域问题 npm install cors下载mysql npm install mysql
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可以在vue项目的src同级创建server文件夹（这里的位置可随意选择）
然后依次创建&#…
相机雷达外参标定综述“Automatic targetless LiDAR–camera calibration: a survey“
相机雷达外参标定综述--Automatic targetless LiDAR–camera calibration: a survey 前言1 Introduction2 Background3 Automatic targetless LiDAR–camera calibration3.1 Information theory based method(信息论方法)3.1.1 Pairs of point cloud and image attributes(属性…
Epic游戏使用mod
以土豆兄弟为例：
第一步：获取 SteamCMD
下载官方 Steam 控制台客户端 (steamCMD)
1. 下载好后打开，是一个在 cmd 窗口的运行的命令行
2. 输入以下代码登录
login anonymous
第二步： 确认自己要下载的游戏 ID 和 mod ID
然后…
EGO Swarm翻译
目录
摘要
Ⅰ 介绍 Ⅱ 相关工作
A . 单四旋翼局部规划
B . 拓扑规划
C. 分布式无人机集群
Ⅲ 基于梯度的局部规划隐式拓扑轨迹生成
A.无需ESDF梯度的局部路径规划
B.隐式拓扑轨迹生成 Ⅳ 无人机集群导航
A 机间避碰
B. 定位漂移补偿
C. 从深度图像中去除agent
Ⅴ …