方式一，修改配置文件 appsettings.json

找到文件 appsettings.json，
添加如下节点配置，在linux环境需要设置0.0.0.0才可以正常代表本机，然后被其他机器访问，此处设置端口8000，

  "Kestrel": {
    "Endpoints": {
      "MyHttpEndpoint": {
        "Url": "http://0.0.0.0:8000"
      }
    }
  }

或者

  ,"Kestrel": {
    "Endpoints": {
      "MyHttpEndpoint": {
        //0.0.0.0，或* 有效用于linux、windows
        // "Url": "http://0.0.0.0:8000"             
        "Url": "http://*:8000"
      }
    }
  }

appsettings.json 完整代码参考：

{
  "Logging": {
    "LogLevel": {
      "Default": "Information",
      "Microsoft.AspNetCore": "Warning"
    }
  },
  "AllowedHosts": "*"
  ,"Kestrel": {
    "Endpoints": {
      "MyHttpEndpoint": {
        //0.0.0.0，或* 有效用于linux、windows
        // "Url": "http://0.0.0.0:8000"             
        "Url": "http://*:8000"
      }
    }
  }
}

方式二，代码添加端口：

var builder = WebApplication.CreateBuilder(args);

builder.WebHost.ConfigureKestrel((context, serverOptions) =>
{
    serverOptions.Listen(IPAddress.Loopback, 5900);
    serverOptions.Listen(IPAddress.Loopback, 5901, listenOptions =>
    {
        listenOptions.UseHttps("testCert.pfx", "testPassword");
    });
});

微软帮助文档
https://learn.microsoft.com/zh-cn/aspnet/core/fundamentals/servers/kestrel/endpoints?view=aspnetcore-9.0#specify-ports-only