【PSINS】以速度和位置作为观测量（即6维观测量）的组合导航滤波，EKF实现，提供可直接运行的MATLAB代码

news2024/12/14 4:08:58

在这里插入图片描述

原有的代码是以位置作为观测量的，这里提供位置+速度，共6维的观测量，状态量还是15维不变

文章目录

源代码
运行结果
PS

源代码

源代码如下：

% 【PSINS】位置与速度为观测的153，EKF。从速度观测的EKF153改进而来
% 2024-12-11/Ver1：位置与速度为观测量

% 清空工作空间，清除命令窗口，关闭所有图形窗口
clear; clc; close all;

rng(

本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：http://www.coloradmin.cn/o/2259095.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系多彩编程网进行投诉反馈，一经查实，立即删除！

探索云原生安全解决方案的未来

我们是否充分意识到云端所面临的网络安全威胁？ 在当今互联互通的世界中，维护安全的环境至关重要。云的出现扩大了潜在威胁的范围，因为它催生了机器身份（称为非人类身份 (NHI)）及其秘密。随着组织越来越多地转向云原生…

无法正常启动此程序，因为计算机丢失wlanapi.dll

wlanapi.dll丢失怎么办？有没有什么靠谱的修复wlanapi.dll方法_无法启动此程序,因为计算机中丢失wlanapi.dll-CSDN博客 wlanapi.dll是 Windows 操作系统中的一个动态链接库文件，主要与 Windows 无线 LAN (WLAN) API 相关。该DLL提供了许多必要的函数&…

ADC -DMA

文章目录前言一、ADC配置修改二、配置DMA三、DMA中断四、完整参考代码总结前言提示：这里可以添加本文要记录的大概内容： 项目需要： 在原有基础上改进，采用DMA中断采集数据提示：以下是本篇文章正文内容&#xff0…

Referer头部在网站反爬虫技术中的运用

网站数据的安全性和完整性至关重要。爬虫技术，虽然在数据收集和分析中发挥着重要作用，但也给网站管理员带来了挑战。为了保护网站数据不被恶意爬取，反爬虫技术应运而生。本文将探讨HTTP头部中的Referer字段在反爬虫技术中的应用，并…

华子目录获取haproxy镜像建立haproxy容器的数据卷获取haproxy的配置文件编写yaml文件运行测试获取haproxy镜像 [rootdocker-node1 ~]# docker pull haproxy:2.3建立haproxy容器的数据卷 conf目录为数据卷 [rootdocker-node1 ~]# mkdir /var/lib/docker/volumes/conf/获取h…

阿里云数据库MongoDB版助力极致游戏高效开发

客户简介成立于2010年的厦门极致互动网络技术股份有限公司（以下简称“公司”或“极致游戏”），是一家集网络游戏产品研发与运营为一体的重点软件企业，公司专注于面向全球用户的网络游戏研发与运营。在整个产业链中，公…

深入探索前端调试神器vConsole

深入探索前端调试神器vConsole 在前端开发过程中，调试工具的重要性不言而喻。而vConsole作为一款轻量级的、可嵌入的JavaScript调试面板，为前端开发者提供了一个便捷的调试解决方案。本文将带你深入了解vConsole的基本概念、作用，并通过丰富…

子网划分实例

看到有人问这个问题： 想了一下，这是一个子网划分的问题： 处理方法如图： 这是一个子网划分的问题设备1用三层交换机，端口设置为路由模式，设备2和设备3为傻瓜交换机模式设备2和设备3下挂设备都是26为掩码&…

【机器人】振动分析和控制工具之Bode图

Bode 图完整介绍 Bode 图由两个部分组成： 幅值图 (Magnitude Plot)：描述系统对不同频率输入信号的增益大小（幅值响应）。相位图 (Phase Plot)：描述系统输出信号相对于输入信号的相位差。 Bode 图的横轴是频率&#x…

Rerender A Video 技术浅析（五）：对象移除与自动配色

Rerender A Video 是一种基于深度学习和计算机视觉技术的视频处理工具，旨在通过智能算法对视频进行重新渲染和优化。一、对象移除模块 1. 目标检测 1.1 概述目标检测是对象移除的第一步，旨在识别视频中需要移除的对象并生成相应的掩码（m…

经典的网络安全技术

以我的理解，“黑客”大体上应该分为“正”、“邪”两类，正派黑客依靠自己掌握的知识帮助系统管理员找出系统中的漏洞并加以完善，而邪派黑客则是通过各种黑客技能对系统进行攻击、入侵或者做其他一些有害于网络的事情，因为邪派黑客…

Figma入门-实战列表页

Figma入门-实战列表页前言在之前的工作中，大家的原型图都是使用 Axure 制作的，印象中 Figma 一直是个专业设计软件。最近，很多产品朋友告诉我，很多原型图都开始用Figma制作了，并且很多组件都是内置的&#xff0c…

什么是Apache日志？为什么Apache日志分析很重要？

Apache是全球最受欢迎的Web服务器软件，支持约30.2%的所有活跃网站。凭借其可靠性、灵活性和强大的功能，Apache数十年来一直是互联网的中坚力量。一、Apache Web服务器的工作原理 Apache Web服务器的工作原理如下： 接收HTTP请求&#xff1…

基于Mybatis，MybatisPlus实现数据库查询分页功能

基于Mybatis，MybatisPlus实现数据库查询分页功能目录基于Mybatis，MybatisPlus实现数据库查询分页功能使用Mybatis插件实现分页数据库准备分页插件配置和使用常用数据： 使用MybatisPlus插件实现分页数据库准备分页插件配置和使用自定义分页查…

Qt 联合Halcon配置

文章目录配置代码窗口绑定配置选择添加库选择外部库 LIBS -LC:/Program Files/MVTec/HALCON-17.12-Progress/lib/x64-win64/ LIBS -lhalconcpp\-lhdevenginecpp\-lhalconINCLUDEPATH C:/Program Files/MVTec/HALCON-17.12-Progress/include DEPENDPATH C:/Program Fil…

【Linux-ubuntu通过USB传输程序点亮LED灯】

Linux-ubuntu通过USB传输程序点亮LED灯一,初始化GPIO配置1.使能时钟2.其他寄存器配置二，程序编译三，USB传输程序一,初始化GPIO配置 1.使能时钟使能就是一个控制信号，用于决定时钟信号是否能够有效的传递或者被使用，就像一个…

CountDownLatch阻塞后countDown未执行会如何？

背景某项目封装了 Kafka 消费者 API，根据传递的消费者线程数，创建 N 个消费者线程同时消费对应 topic 的数据，并在线程启动后收集到全局列表中，方便在程序调用 stop 流程时逐个停止。主控类在创建 Kafka 消费线程时使用了 Cou…

【热力学与工程流体力学】流体静力学实验,雷诺实验,沿程阻力实验,丘里流量计流量系数测定,局部阻力系数的测定,稳态平板法测定材料的导热系数λ

关注作者了解更多我的其他CSDN专栏过程控制系统工程测试技术虚拟仪器技术可编程控制器工业现场总线数字图像处理智能控制传感器技术嵌入式系统复变函数与积分变换单片机原理线性代数大学物理热工与工程流体力学数字信号处理光电融合集成电路…

Ubuntu18安装后基本配置操作

1. 关掉自动更新不关掉自动更新，会将你的ubuntu系统更新到更高版本，一些配置就不能用了，所以要关掉自动更新。在“软件和更新”中将“自动检查更新”设置为从不。 2. ubuntu换国内源参考链接换源按照这个换源这个换源好使 ，…

Faiss 要点整理

Faiss能干什么使用glove.6b.txt在字典中找到近义词，基本步骤包括加载数据、构建索引、进行相似性搜索 import numpy as np import faiss# 加载 GloVe 词向量 def load_glove_embeddings(file_path):embeddings {}with open(file_path, r, encodingutf-8) as f:fo…