插件存放路径，项目根目录nativeplugins下，没有就新建。

aar文件存放路径\nativeplugins\pda-module\android

package.json存放路径\nativeplugins\module\

 配置package.json文件

{
  "name": "本地插件",
  "id": "module",
  "version": "1.0.2",
  "description": "本地插件",
  "_dp_type": "nativeplugin",
  "_dp_nativeplugin": {
    "android": { 
      "plugins": [
        {
          "type": "module",
          "name": "Useful-Utils",
          "class": "类"
        }
      ],
      "integrateType": "aar",
      "compileOptions": { //可选，Java编译参数配置
        "sourceCompatibility": "1.8",
        "targetCompatibility": "1.8"
      },
      "abis": [
        "armeabi-v7a,arm64-v8a"
      ],
      "minSdkVersion": "21",
      "useAndroidX": true //可选，是否兼容使用AndroidX  3.2.5+版本后废弃该属性
    }
  }
} 

官网文档路径uni小程序SDK

直接运行到基座会报错，需要云打包到真机上运行