1、分类：

2、输出详解

        2.1 推挽输出、复用推挽输出 GPIO_Mode_Out_PP (Output Push-Pull)、GPIO_Mode_AF_PP (Alternate Function Push-Pull)

 推挽模式下，内部供电，电路主要控制P-MOS、N-MOS通、断电流实现I/O高、低电平输出

                -->应用：用于驱动外部电路，如控制LED灯、驱动其他逻辑电路等

 复用推挽，外部设备连接电路，控制方法同推挽输出，区别在于由外设写入数据

                -->应用：连接到外设的特殊功能引脚，如UART串口通信引脚、PWM输出等

        2.2开漏输出、复用开漏输出 GPIO_Mode_Out_OD (Output Open Drain)、GPIO_Mode_AF_OD (Alternate Function Open Drain) 

开漏模式下，外部电源供电，保护二极管相应改变保护电压大小，主要控制电路N-MOS管（0V）

                   -->应用：与外部器件连接时，如I2C总线，用于与其他设备进行通信

复用开漏，外设连接设备，控制方法同推挽输出，区别在于由外设写入数据

                 -->应用：连接到外设的特殊功能引脚，如I2C总线通信引脚、故障信号输出等

小结：

3、输入详解

        3.1上拉输入 GPIO_Mode_IPU (Input Pull-Up)

上拉输入：I/O连接外部电路，内部上拉电阻（VDD）连接，默认电平为高电平，与开漏输出相似

                 -->应用：检测外部信号为低电平时，例如按键按下 ->按键按下，引起电平变化，通过I/O，传到芯片，是为输入

        3.2下拉输入 GPIO_Mode_IPD (Input Pull-Down) 

下拉输入：I/O连接外部电路，内部下拉电阻（VSS）连接，默认电平为低电平与开漏输出相似

                 -->应用：检测外部信号为高电平时，例如按键抬起 

        3.3浮空输入 GPIO_Mode_IN_FLOATING 

浮空输入：内部电路不连接上、下拉电阻，电路处于高阻抗模式，I/O不连接外部电路，通过I/O电平来检测外部信号

                 -->应用：接收外部信号的状态--未知（电平状态），如按键输入、传感器输入

以上3种输入经过TTL  -->过滤电压，转化为高低电平

        3.4模拟输入 GPIO_Mode_AIN (Analog Input)

模拟输入：另外3种输入只检测高低电平，不知道具体数值，称为数字信号，模拟输入读取具体电压数值，不经过TTL，称为模拟信号，I/O可以接收连续变化的模拟信号

                -->应用：通常与ADC（模数转换器）配合使用，测量传感器信号、音频输入等模拟信号的变化。