需要安装的 Python 包
- OpenCV：用于处理图像和视频。
- PiCamera（可选）：如果你使用的是官方的 Raspberry Pi Camera Module，可以通过
opencv直接访问，也可以安装picamera库用于更深层次的控制。
安装步骤
先确认摄像头模块已经启用：
- 在终端中运行：
sudo raspi-config - 在菜单中找到 Interface Options，选择 Camera，并启用。
- 重启树莓派：
sudo reboot
然后安装好需要的库，可以参考：
树莓派–OpenCV安装踩坑
树莓派明明安装了opencv和numpy，却找不到
测试摄像头状态
ls /dev/video*
如果有 video0 就说明摄像头没有问题
如果读取不到摄像头，可能原因
-
摄像头被其他进程占用：
- 如果其他程序（例如
raspivid、motion或 OpenCV）正在使用摄像头，picamera库将无法初始化连接。
- 如果其他程序（例如
-
摄像头配置不正确：
- 树莓派的摄像头模块可能未正确启用或初始化。
-
设备节点冲突：
- 如果有多个视频设备，系统可能尝试分配错误的设备节点。
-
显存不足：
- 树莓派的 GPU 内存分配不足，无法满足
picamera的需求。
- 树莓派的 GPU 内存分配不足，无法满足
解决方法
** 1：检查摄像头是否被占用**
- 使用以下命令查找使用摄像头的进程：
lsof /dev/video0 - 如果有输出，说明某个进程正在使用摄像头，记录下进程 ID (PID)，然后终止它：
kill -9 <PID>
** 2：重启摄像头模块**
-
禁用并重新启用摄像头模块：
sudo modprobe -r bcm2835-v4l2 sudo modprobe bcm2835-v4l2 -
检查设备是否正常：
ls /dev/video*
** 3：调整显存**
- 打开 GPU 内存配置：
sudo raspi-config - 选择 Performance Options > GPU Memory。
- 将显存调整为 128 MB 或更高（建议 256 MB，这里不要设置太高，会导致黑屏无法正常显示！！！！！）。
- 重启系统：
sudo reboot
4：测试摄像头模块
使用以下命令测试摄像头是否正常工作：
raspivid -t 5000
这会显示摄像头画面 5 秒钟。如果正常工作，说明硬件无问题。
5. 检查摄像头模块是否启用
确认摄像头模块已启用。使用以下命令检查：
vcgencmd get_camera
输出应该是：
supported=1 detected=1
如果不是，可以通过 raspi-config 工具启用摄像头模块：
sudo raspi-config
然后选择 Interface Options > Camera，启用摄像头，并重启系统。
6. 确保系统没有占用过多的资源
如果树莓派的内存或 CPU 负载过高，也可能导致资源不足。使用以下命令检查系统资源：
top
如果系统负载过高，尝试关闭不必要的进程，释放资源。
总结
- 更新树莓派的固件和软件包。
- 调整 GPU 内存。
- 禁用并重新启用摄像头模块。
- 确保没有进程占用摄像头。
- 检查摄像头是否已启用。
下面附上采集并保存视频的代码
代码示例 1：使用 OpenCV
下面是一个简单的示例，利用 OpenCV 从摄像头读取视频帧并保存为视频文件：
import cv2
# 初始化摄像头（摄像头索引为 0）
cap = cv2.VideoCapture(0)
# 设置视频参数（分辨率和帧率）
cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 640)
cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 480)
cap.set(cv2.CAP_PROP_FPS, 30)
# 定义视频编码器和输出文件
fourcc = cv2.VideoWriter_fourcc(*'XVID') # 或者使用 'MJPG'
out = cv2.VideoWriter('output.avi', fourcc, 30, (640, 480))
print("按 'q' 退出并保存视频...")
while True:
ret, frame = cap.read()
if not ret:
print("无法读取摄像头数据！")
break
# 显示视频
cv2.imshow('Video', frame)
# 写入到输出文件
out.write(frame)
# 按 'q' 键退出
if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
break
# 释放资源
cap.release()
out.release()
cv2.destroyAllWindows()
代码示例 2：使用 PiCamera
如果使用的是官方摄像头，也可以使用 picamera 库来捕获视频，个人感觉能用opecv就最好用opencv，迁移方便：
from picamera import PiCamera
from time import sleep
camera = PiCamera()
# 设置分辨率和帧率
camera.resolution = (640, 480)
camera.framerate = 30
# 开始录制并保存到文件
camera.start_recording('video.h264')
print("开始录制，按 Ctrl+C 停止...")
try:
sleep(10) # 录制 10 秒
finally:
camera.stop_recording()
print("录制完成，保存为 video.h264")
注意文件格式转换：
- 如果使用
PiCamera保存的.h264文件，可以使用以下命令将其转换为.mp4格式：
需要安装MP4Box -add video.h264 video.mp4gpac工具：sudo apt install gpac
