之前国庆的时候导师批了无人机，我们几个也一起研究了几次，基本把无人机组装方面弄的差不多了，还差个相机搭载，今天我们讲无人机的调试
硬件配置如下
首先是地面端下载，大家可以选择下载：
Mission Planne地面站
1.3.30版本---https://pan.baidu.com/s/1yZ_l_V_u9LjohbMQBAkXJg 提取码: 9e2u
1.3.59版本---https://pan.baidu.com/s/1cYBDCdu67xOEzhyDuNlkNw 提取码: ikwm
1.3.68版本---https://pan.baidu.com/s/1NKBipA9u4au_TMKTdU75GQ 提取码: u63i
1.3.74版本---https://pan.baidu.com/s/1ffBh3eWkzHWnoE47TK1XoA 提取码: s9ja
最新版本---http://firmware.ardupilot.org/Tools/MissionPlanner/MissionPlanner-latest.msi
点击安装包，点击Next
点击接受许可协议中的条款，点击Next
安装路径，建议安装到其他盘，点击Next
点击Install（安装）
安装向导点击下一页
点击完成
点击Finish完成任务规划设置向导
跟着操作一步一步来就行了，安装成功界面如下图：
找客服官方要了地面站使用教程，等我学会了再发博客教学：
PIX图文教程:http://pix.1yuav.com
目前我们组的话是还没调试，大致组装好了，还没加航拍部分
最开始不知道还要调试，用遥控器半天都解锁不了LED灯一直闪，，然后问了淘宝客服才知道还要刷固件、调试之类的
无人机
飞控LED灯的几种情况问了客服：
Pixhawk飞控 LED指示灯含义：
1、红灯和蓝灯闪：初始化中，请稍等；陀螺仪初始化。
2、黄灯双闪：错误，系统拒绝解锁；解锁前检查失败。
3、蓝灯闪：未解锁，GPS搜星中,GPS未定位，可用自稳定高解锁。
4、绿灯闪：未解锁，GPS已定位，可用定点模式解锁。
5、绿灯常亮：已解锁，GPS已定位，定点、一键返航可用！
6、蓝灯常亮：已解锁，GPS未定位，定点、一键返航不可用！
7、黄灯闪：遥控故障保护被激活；电台故障保护激活。
8、黄灯闪加快速重复响：电池故障保护被激活。
9、黄灯蓝灯闪加高-高-高-低响：GPS 数据异常或者GPS故障保护被激活。
如果大家想了解飞控的话可以看看官方教学
APM,PIX飞控航拍部份组成及接线
1: https://cloud.video.taobao.com//play/u/300765775/p/1/e/6/t/1/248319897333.mp4
2: https://cloud.video.taobao.com//play/u/300765775/p/1/e/6/t/1/248601559740.mp4
也可以等我们学习完了发教程
记得三连哦哦哦。。。
