1、原理介绍
格网法计算平面点云面积，其思想类似高中油膜法计算面积。其将点云投影到水平面，再将点云划分成尺寸相同的格网。最后，统计格网内包含点的数量number，那么可利用如下公式计算得到点云的面积：
Aera=number*L*L
其中，L为格网尺寸。
2、算法设计步骤
（1）统计点的x、y坐标的最小值与最大值，以此获取覆盖点云的总的格网数量
（2）根据每个点坐标，将点划入到对应的格网内
（3）统计包含点的格网，即非空格网
（4）利用上式计算公式得到点云的面积
3、测试
3.1 测试数据说明
基于matlab编写的源代码，下载链接如下：https://download.csdn.net/download/qq_32867925/90038192
所包含文件如下：
测试的点云数据如下，长为38.1m，宽为28.3m，理论面积为1078平方米。
3.2 不同尺寸下测试结果
选取3种不同尺寸对点云进行格网化，同时计算其面积，结果如下。由结果可知，点云格网化过程正确，属于同一格网内的点，使用相同颜色表示。计算的面积在理论值附近浮动，其与格网尺寸设置有一定关系。
| 格网尺寸 | 格网化效果 | 计算面积 |
| 2.5 |  | 1200.00 |
| 2.0 |  | 1196.00 |
| 1.5 |  | 1111.5 |
