参考：
超详细 WSL2 安装 ros 和 anaconda_wsl2安装anaconda-CSDN博客

一.安装ros

1. 更换系统源

输入

wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros

和上面的链接一样，依次输入5-2-1

2. 安装ros

输入

wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros

输入1-2

看到下面的界面，输入5 

输入1

3. 小乌龟测试

4. 配置rosdep

输入

wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros

输入3

5. 更新系统环境

输入

wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros

输入4 

---

运行gazebo的时候报错

gazebo

解决办法

打开编辑~/.ignition/fuel/config.yaml文件

sudo gedit ~/.ignition/fuel/config.yaml

首先注释 url : https://api.ignitionfuel.org
然后添加 url: https://api.ignitionrobotics.org

servers:
  -
    name: osrf
    url: https://api.ignitionrobotics.org  
# url: https://api.ignitionfuel.org

再次运行gazebo 就不会报错了

二.安装anaconda

下面的步骤都完全参考：

超详细 WSL2 安装 ros 和 anaconda_wsl2安装anaconda-CSDN博客