Qt 获取当前系统中连接的所有USB设备的信息 libudev版

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环境
Ubuntu22.04
Qt 6.2.4

#include <QCoreApplication>  // 包含 Qt 核心模块
#include <libudev.h>        // 包含 libudev 库
#include <stdio.h>          // 包含标准输入输出函数
#include <stdlib.h>         // 包含标准库函数
#include <string.h>         // 包含字符串处理函数

// 用于获取USB设备的信息并打印出来
void listUSBInfo() {
    struct udev *udev;  // udev 上下文
    struct udev_enumerate *enumerate;  // 用于枚举设备的对象
    struct udev_list_entry *devices, *dev_list_entry;  // 设备列表和当前设备条目
    struct udev_device *dev;  // 设备对象

    // 初始化udev
    udev = udev_new();  // 创建一个新的 udev 上下文
    if (!udev) {
        fprintf(stderr, "Can't create udev\n");  // 如果创建失败，输出错误信息并返回
        return;
    }

    // 创建一个用于枚举设备的对象
    enumerate = udev_enumerate_new(udev);  // 创建一个新的 udev_enumerate 对象
    if (!enumerate) {
        fprintf(stderr, "Can't create udev enumerate\n");  // 如果创建失败，输出错误信息并释放 udev 资源
        udev_unref(udev);
        return;
    }

    // 添加子系统过滤器，只枚举USB设备
    udev_enumerate_add_match_subsystem(enumerate, "usb");  // 添加子系统过滤器，只枚举 USB 子系统的设备
    udev_enumerate_scan_devices(enumerate);  // 扫描设备

    // 获取设备列表
    devices = udev_enumerate_get_list_entry(enumerate);  // 获取设备列表
    if (!devices) {
        fprintf(stderr, "No devices found\n");  // 如果没有找到设备，输出错误信息并释放资源
        udev_enumerate_unref(enumerate);
        udev_unref(udev);
        return;
    }

    // 遍历设备列表
    udev_list_entry_foreach(dev_list_entry, devices) {  // 遍历设备列表
        const char *path;  // 设备路径
        path = udev_list_entry_get_name(dev_list_entry);  // 获取设备路径
        dev = udev_device_new_from_syspath(udev, path);  // 从系统路径创建设备对象
        if (dev) {
            const char *devnode = udev_device_get_devnode(dev);  // 获取设备节点
            const char *idVendor = udev_device_get_sysattr_value(dev, "idVendor");  // 获取厂商ID
            const char *idProduct = udev_device_get_sysattr_value(dev, "idProduct");  // 获取产品ID
            const char *manufacturer = udev_device_get_sysattr_value(dev, "manufacturer");  // 获取制造商名称
            const char *product = udev_device_get_sysattr_value(dev, "product");  // 获取产品名称

            if (devnode) {
                printf("Device Node: %s\n", devnode);  // 输出设备节点
            }
            if (idVendor) {
                printf("Vendor ID: %s\n", idVendor);  // 输出厂商ID
            }
            if (idProduct) {
                printf("Product ID: %s\n", idProduct);  // 输出产品ID
            }
            if (manufacturer) {
                printf("Manufacturer: %s\n", manufacturer);  // 输出制造商名称
            }
            if (product) {
                printf("Product Name: %s\n", product);  // 输出产品名称
            }
            printf("\n");  // 输出换行，使每个设备信息之间有空行分隔

            udev_device_unref(dev);  // 释放设备对象
        }
    }

    // 释放资源
    udev_enumerate_unref(enumerate);  // 释放 udev_enumerate 对象
    udev_unref(udev);  // 释放 udev 上下文
}

int main(int argc, char *argv[]) {
    QCoreApplication a(argc, argv);  // 创建 QCoreApplication 对象
    listUSBInfo();  // 调用 listUSBInfo 函数获取并打印 USB 设备信息
    return a.exec();  // 进入事件循环
}

结果

Device Node: /dev/bus/usb/001/001
Vendor ID: 1d6b
Product ID: 0002
Manufacturer: Linux 6.8.0-48-generic xhci-hcd
Product Name: xHCI Host Controller

Device Node: /dev/bus/usb/001/002
Vendor ID: 046d
Product ID: c077
Manufacturer: Logitech
Product Name: USB Optical Mouse

Device Node: /dev/bus/usb/001/003
Vendor ID: 046d
Product ID: c31c
Manufacturer: Logitech
Product Name: USB Keyboard

Device Node: /dev/bus/usb/002/001
Vendor ID: 1d6b
Product ID: 0003
Manufacturer: Linux 6.8.0-48-generic xhci-hcd
Product Name: xHCI Host Controller