Rust 模板匹配——根据指定图片查找处于大图中的位置（支持GPU加速）

01 前言

在手搓RPA工具的时候，总会碰到不好定位的情况，那么，就需要根据小图来找到对应屏幕上的位置（以图识图），这个需求也比较简单。想到市面上也有不少RPA工具都有这个功能，那么人家有的，俺也可以有。
为了性能好一些，考虑C++和Rust的实现方案。先用C++折腾了一番，各种原因吧，没弄成，又不太想用opencv（只想单纯封装一个以图识图的功能，用它可能连带搞出来一大坨，不是很喜欢，越简单越好）。于是转到Rust试试，水平有限，也折腾了不少时间。
先用了imageproc库（传送）试了，可能姿势不对，贼慢，受不了。
于是又找了半天，看到一个还比较合适的：template_matching（传送），还支持GPU加速，中间也碰到比较坑的问题，不过嘎嘎香。

02 正文

开发环境：

Windows 11 64bit
VS Code

Cargo.toml 配置：

[package]
name = "find-image"
version = "0.1.0"
edition = "2021"

[dependencies]
image = { version = "0.25.5", optional = true }
template-matching = { version = "0.2.0", features = ["image"] }


[features]
default = ["image"] 
image = ["dep:image"]

main.rs 内容：

use std::time::Instant;

use image::{
   DynamicImage, GenericImageView};
use template_matching::{
   find_extremes, MatchTemplateMethod, TemplateMatcher,Image};

use std::env;
use std::f32;
use std::path::PathBuf;


/**
 * 参数
 * full_image_path：大图的全路径
 * part_image_path：小图的全路径
 */
struct TemplateMatchingArgs {
   
    full_image_path: PathBuf,
    part_image_path: PathBuf,
}

/**
 * 解析参数
 */
impl TemplateMatchingArgs {
   
    fn parse(args: Vec<String>) -> TemplateMatchingArgs {
   
        if args.len()<