利用自定义地图中的级别，可以让多个人同时在一张地图上工作。它还允许您在仿真过程中使用Python API在地图上加载和卸载层，就像分层的CARLA地图一样(layered CARLA maps)。
本指南将解释如何添加新级别，如何向级别添加资产，以及如何配置级别以加载或不加载。
添加新级别
地图中的所有新级别都将嵌套在父级别中，称为永久级别。要创建新级别，请执行以下操作：
1.打开水平面板。
在虚拟引擎编辑器中，从菜单栏打开窗口。
单击Levels。
2.创建新级别。
在“级别”面板中，单击“Levels”并选择“New....…”
选择空级别。
将级别保存在Content/Carra/Maps/Sublevels/<map_name>/中。要将级别与CARLA Python API集成，请使用命名约定<map_name>_<layer_name>，例如TutorialMap_Buildings。有关可用图层的列表，请查看此处here。
将资产添加到级别
1.选择要添加资产的级别。
在“级别”面板中，双击要添加资源的级别。通过切换锁定图标确保该关卡已解锁。
2.选择要添加的资产。
选择要添加到级别的所有资产。
单击鼠标右键并转到“级别”。
单击“将所选内容移动到当前级别”。
3.保存级别。
如果某个级别有待保存的更改，您将在“级别”面板中看到它旁边的铅笔图标。单击此处保存更改。
配置级别加载选项
级别可以配置为能够切换或始终加载。要为任一选项配置级别，请执行以下操作：
在“级别”面板中右键单击级别，然后转到“Change Streaming Method”。
选择所需的设置：
始终加载(Always Loaded:)：级别将无法通过Python API进行切换。
蓝图(Blueprint)：该级别将能够通过Python API进行切换。级别名称旁边将出现一个蓝点。
无论设置如何，您仍然可以通过按下眼睛图标在编辑器中切换级别。
