1、H桥简介

H桥驱动电路：是一种用于控制直流电机正反转及速度的电路，其名称来源于其电路结构类似于字母“H”。H桥驱动电路由四个开关元件（如晶体管、MOSFET等）组成，这些开关元件被配置成可以控制电机两端电流的方向，从而实现电机的正反转‌。

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2、H桥电路图解析

从PWM UH输入1，PWM UL输入0，经过高速光耦（隔离作用）取反后，PWM UH变为0，PWM UL变为1.此时参考下图半桥芯片输入输出逻辑表可知，靠上的驱动芯片HO输出为0，LO输出为1；靠下的驱动芯片H0输出为1，LO输出为0；此时参考上图可得Q2和Q3的MOS管导通了此时就是反转。