1. cudaHostRegitster的使用构建pinned memory

• 注意使用C++申请的内存空间，在进行copy是无法实现流的最大异步性；因此使用cudaMallocHost或者cudaHostRegister让已申请的空间变为pinned memory才行；才能实现流异步。

1.1 基本使用

• cudaHostRegister进行锁页，从而实现copy的并行性，而不需要每次用cudaMallocHost进行申请。

template <typename Type>
bool PinMemory(std::vector<T>* data) {
	cudaHostRegister(data->data(), data->size() * sizeof(T), cudaHostRegisterDefault);
	return true;
}

template <typename Type>
bool UnPinMemory(std::vector<T>* data) {
	if (!data->empty()) {
		cudaHostUnregister(data->data());
		return true;
	}
	return false;
}

• 但是不能太多，因为会导致内存可使用量很低。

1.2 cudaHostRegister 需要设置cudaSetDevice?

• CudaHostRegister 为何要设置cudaDevice: HostRegister默认这个paged-lock 内存被当前device 访问，如果让所有device 访问需要在调用的时候加上cudaHostRegisterPortable
  

Reference

• cuda official doc