可以将整个 I2C 子系统用下面的框图来描述：

        可以将上面这一 I2C 子系统划分为三个层次，分别为用户空间、内核空间和硬件层，内核空间就包括 I2C 设备驱动层、I2C 核心层和 I2C 适配器驱动层， 本篇主要内容就是介绍 I2C 子系统框架中的内核空间。

        在用户空间，主要学习如何使用i2c编写应用程序。(业务层)

        在内核空间，放的就是和i2c相关的驱动程序，如果使用i2c编写驱动程序。（主要关注）

        在硬件层，就是放着具体的某一个i2c外设。比如触摸屏的芯片......。

        学习主要学习这一层。 

         在i2c设备驱动层，第一件事就是编写外设的驱动程序，比如触摸屏芯片的驱动程序，让触摸屏芯片工作起来。第二个作用就是创建设备节点，因为在它上面的是应用程，应用层上面想操控外设，比如读写，就需要访问设备节点，访问节点就是对硬件操作。按照以前的子系统，编写完驱动，就是可以自己和硬件打交道了。但是这里不是直接和硬件打交道

         把数据交给了核心层，为什么？i2c的核心层作用是什么。

         搞定i2c核心层，之前先了解i2c适配器驱动层，i2c适配程是直接和硬件打交道的

         我的rk3568是用硬件产生i2c协议的，所以在硬件层，i2c外设，是通过SCL和SDA这两根线连接到cpu的i2c控制器，所以硬件能产生这个i2c波形，就是靠这个i2c控制器。是看不到摸不着的，在cpu里面。

        所以i2c控制器也是一个硬件，想要硬件运行起来我们就需要有对应的驱动程序，所以i2c适配器驱动层的作用就是编写i2c控制器的驱动程序，让i2c控制器运行起来，也就是说让i2c控制器可以产生对应的波形，有一些地方i2c_adapter结构体就是代表i2c控制器。

        i2c的核心层是位于i2c设备驱动和i2c适配器驱动层的中间，所以作用就是承上启下。

        最后的问题，竟然有了i2c设备控制器，为什么不直接和硬件打交道，为什么要中间多核心层和适配层？