2.27版本固件正式携带此功能，包括之前做的负载率检测和错误信息展示也将集成到这个版本固件中。

对于接收，我们可以直接看到效果，而发送不行，所以打算在发送的地方展示下发送成功标识。CAN发送不像串口，需要等待应答后才表示发送成功。

发送成功效果：

发送失败超时：

动态效果，通信过程中断开，然后重新连接上：

关于H7-TOOL的CAN助手介绍：

H7-TOOL的CAN/CANFD助手使用说明V2.1，支持8Mbps通信，支持CANopen，J1939，OBD15765，UDS解析（2024-08-16）

https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=107372