Autosar CP中的I/O硬件抽象层功能与接口使用导读

news2024/11/23 12:30:34

在这里插入图片描述

规范的主要内容

I/O硬件抽象层(I/O Hardware Abstraction Layer,简称IoHwAb)的主要功能包括以下几点:

  1. 提供硬件访问接口:I/O硬件抽象层为上层软件组件(如应用层软件)提供访问微控制器硬件(如ADC、DIO、PWM等)的接口。

  2. 信号抽象:将物理硬件信号(如ECU的输入/输出引脚)抽象为软件可以处理的信号,使得软件组件不需要了解硬件的具体细节。

  3. 信号映射:将ECU信号映射到I/O硬件抽象层的端口上,使得上层软件可以通过这些端口与硬件交互。

  4. 信号质量保证:通过定义和配置信号属性(如过滤、去抖动、老化时间等),确保提供给上层软件的信号质量满足要求。

  5. 硬件保护:实现硬件保护策略,如在检测到故障(短路、过温、过载等)时切断输出信号,以保护ECU硬件。

  6. 错误处理和诊断:提供错误分类和处理机制,包括开发错误、运行时错误、瞬态故障、生产错误和扩展生产错误。

  7. 电源状态管理:与ECU状态管理器(ECU State Manager)协作,管理I/O硬件的电源状态转换,以支持ECU的能耗管理。

  8. 功能诊断:为诊断通信模块(DCM)提供接口,使其能够控制和读取每个实现的ECU信号,以支持功能诊断。

  9. 调度和通知:定义了BswModuleEntities(可调度实体)和BswInterruptEntities(中断实体),以支持在中断上下文和非中断上下文中的数据交换和通知机制。

  10. 初始化和去初始化:提供初始化和去初始化函数,以支持I/O硬件抽象层的启动和关闭。

I/O硬件抽象层作为AUTOSAR架构中的关键部分,其核心作用是为软件组件提供与硬件交互的抽象接口,同时确保硬件的安全和信号的质量。


规范中IoHwAb_AdcNotification#groupid接口使用举例

接口函数 IoHwAb_AdcNotification 是一个回调函数,它由ADC(模拟数字转换器)驱动程序在完成特定组的转换后调用。这个函数通常用于通知I/O硬件抽象层,一个ADC转换任务已经完成,并且可以处理转换结果。以下是一个使用 IoHwAb_AdcNotification 函数的例子:

背景

假设我们有一个ECU系统,需要定期读取外部传感器的模拟信号,并将这些信号转换为数字值以供进一步处理。我们使用ADC硬件来执行这个转换。

步骤

  1. 初始化ADC和I/O硬件抽象层

    • 首先,系统初始化ADC硬件和I/O硬件抽象层,确保所有必要的配置都已设置,例如ADC通道、采样率等。
  2. 配置ADC转换

    • 通过调用ADC驱动的API,如 Adc_StartGroupConversion,启动一个ADC转换组。这个组包含了需要定期读取的传感器信号。
  3. ADC转换完成通知

    • 当ADC转换完成后,ADC驱动程序会自动调用 IoHwAb_AdcNotification 函数。这个函数的实现将取决于具体的应用需求,但通常会执行以下操作:
      • 读取ADC转换结果。
      • 将读取的模拟值转换为数字值。
      • 将这些数字值存储在ECU信号的缓冲区中,或者直接发送给请求数据的软件组件。
  4. 处理ADC数据

    • 上层软件组件可以通过读取与ADC通道关联的ECU信号来获取转换后的数字值。这些信号由I/O硬件抽象层管理,并通过RTE(运行时环境)与上层软件组件通信。

示例代码

// 假设这是IoHwAb_AdcNotification的实现
void IoHwAb_AdcNotification_Group1(void) {
    // 读取ADC转换结果
    Adc_ValueType adcValue;
    Adc_OnDemandReadChannel(ADC_CHANNEL_1, &adcValue);

    // 将ADC值转换为ECU信号值(如果需要)
    uint32_t ecuSignalValue = ConvertAdcValueToEcuSignal(adcValue);

    // 更新ECU信号的值,供上层软件组件使用
    UpdateEcuSignalValue("Sensor_A", ecuSignalValue);

    // 可能还需要设置一个事件,通知上层软件组件数据已准备好
    SetRTEEvent("Sensor_A_Data_Ready");
}

// 这个函数将ADC的模拟值转换为ECU信号的数字值
uint32_t ConvertAdcValueToEcuSignal(Adc_ValueType adcValue) {
    // 这里可以添加实际的转换逻辑
    return (uint32_t)adcValue;
}

// 更新ECU信号的值
void UpdateEcuSignalValue(const char* signalName, uint32_t value) {
    // 这里可以添加更新ECU信号值的逻辑
}

// 设置RTE事件,通知上层软件组件
void SetRTEEvent(const char* eventName) {
    // 这里可以添加设置RTE事件的逻辑
}

在这个例子中,IoHwAb_AdcNotification_Group1 函数在ADC转换完成后被调用,它读取ADC值,将其转换为ECU信号值,并更新ECU信号,以便上层软件组件可以访问这些数据。这个过程展示了I/O硬件抽象层如何与ADC驱动程序和上层软件组件交互,以实现数据的采集和处理。

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.coloradmin.cn/o/2230885.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈,一经查实,立即删除!

相关文章

【毫米波雷达(三)】汽车控制器启动流程——BootLoader

汽车控制器启动流程——BootLoader 一、什么是Bootloader(BT)?二、FBL、PBL、SBL、ESS的区别三、MCU的 A/B分区的实现 一、什么是Bootloader(BT)? BT就是一段程序,一段引导程序。它包含了启动代码、中断、主程序等。 雷达启动需要由BT跳转到…

初始JavaEE篇——多线程(8):JUC的组件

找往期文章包括但不限于本期文章中不懂的知识点: 个人主页:我要学编程程(ಥ_ಥ)-CSDN博客 所属专栏:JavaEE 目录 Callable接口 ReentrantLock synchronized 与 ReentrantLock的区别 信号量(Semaphore) CountDown…

Vue3+Data-V实现可视化大屏页面布局

目录 一、前言 二、环境准备 1.Vue3安装npm create vuelatest 2.Data-V配置 项目Data-v安装 main.js中注册Data-v到全局 ​编辑可使用按需引入 3.测试 三、导航栏路由跳转配置 1.子组件mainNav组件准备 2.父组件准备导航栏参数传递 3.子组件接收父组件参数 4.导航…

Solana 代币 2022 — Transfer Hook

从零到英雄的 Solana 代币 2022 — Transfer Hook Token 2022 计划引入了几项令人兴奋的扩展,增强了铸造和代币账户的功能。在这些功能中,我个人最喜欢的是Transfer Hook (转账钩子) 。 想象时间 让我们戴上想象的帽子&#xf…

Edge浏览器设置优化

依次点击右上角的三个点-“设置”。 在“外观”设置项中,关闭“显示选项卡操作菜单”、“在垂直选项卡中隐藏标题栏”、“在标题栏中显示个人资料图标”,选择“不显示独立搜索框”。 在“选择要在工具栏上显示的按钮”,开启“下载按钮”。 重…

电脑软件:推荐一款免费且实用的电脑开关机小工具

目录 一、软件简介 二、软件功能 三、软件特点 四、使用说明 五、软件下载 今天给大家推荐一款免费且实用的电脑开关机小工具KShutdown,有需要的朋友可以下载试一下! 一、软件简介 KShutdown是一款精巧且实用的定时自动关机小工具,对于…

Python Matplotlib 子图绘制

Python 中的子图绘制 在数据可视化中,展示多个图表在同一个画布上是常见的需求,这样可以更直观地比较不同数据集之间的关系。Python 中的 Matplotlib 库为我们提供了强大的功能来实现这一点。在本篇文章中,我们将详细介绍如何使用 Matplotli…

透明加密技术是什么?透明加密技术的原理与应用实践(内含代表性软件分享)

触目惊心!10大典型间谍案例回顾 张某离职前搜集大量文件资料,甚至拆开电脑主机拷贝文件 私自存有5200份文件资料 其中标注绝密级的59份 机密级848份 秘密级541份 在当今这个信息化高速发展的时代,透明加密技术已不容忽视。那么&#xff…

rhce:web服务器

web服务器简介 服务器端:此处使用 nginx 提供 web 服务, RPM 包获取: http://nginx.org/packages/ /etc/nginx/ ├── conf.d #子配置文件目录 ├── default.d ├── fastcgi.conf ├── fastcgi.conf.default ├── fastcgi_params #用…

后端:Spring、Spring Boot-实例化Bean依赖注入(DI)

文章目录 1. 实例化Bean2. 使用FactoryBean3. 依赖注入(DI)3.1 AutoWired 属性注入(查找顺序:先类型,后名字)3.2 AutoWired 在构造函数&参数上的使用3.3 Inject和Resource 进行依赖注入3.4 Value 进行注入 1. 实例化Bean 默认使用无参构造函数&…

Android——横屏竖屏

系统配置变更的处理机制 为了避免横竖屏切换时重新加载界面的情况,Android设计了一中配置变更机制,在指定的环境配置发生变更之时,无需重启活动页面,只需执行特定的变更行为。该机制的视线过程分为两步: 修改 Androi…

ubuntu openmpi安装(超简单)

openmpi安装 apt update apt install openmpi-bin openmpi-common libopenmpi-dev安装到此完毕 测试一下,success !

基于DCT的数字水印算法

摘要 数字水印技术近年来得到了较大的发展,基于变换域的水印技术是目前研究的热点。数字水印是利用数字作品中普遍存在的冗余数据和随机性,把标识版权的水印信息嵌入到数字作品中,从而可以起到保护数字作品的版权或其完整性的一种技术。 一个…

【Linux指令】---获取进程的PID

获取进程的PID getpid()函数

李红《复变函数与积分变换》第五版课后习题答案PDF

《复变函数与积分变换(第五版)学习辅导与习题全解》是与《复变函数与积分变换(第五版)》(华中科技大学数学与统计学院)配套的学习辅导书, 全书共八章:复数与复变函数, 解析函数,复变函数的积分, 解析函数的级数表示&am…

Zypher Network:全栈式 Web3 游戏引擎,服务器抽象叙事的引领者

近期,《黑神话:悟空》的爆火不仅让 AAA 游戏重回焦点,也引发了玩家与开发者的热议。Web2 游戏的持续成功导致部分 Web3 玩家们的倒戈,对比之下 Web3 游戏存在生命周期短且商业模式难以明确的问题,尤其在当前加密市场环…

【Linux】利用 <信号量> 实现 <生产者-消费者模型-线程同步 >(思维导图&代码演示&思路解析)

前言 大家好吖,欢迎来到 YY 滴Linux系列 ,热烈欢迎! 本章主要内容面向接触过C的老铁 主要内容含: 欢迎订阅 YY滴C专栏!更多干货持续更新!以下是传送门! YY的《C》专栏YY的《C11》专栏YY的《Lin…

「Mac畅玩鸿蒙与硬件20」鸿蒙UI组件篇10 - Canvas 组件自定义绘图

Canvas 组件在鸿蒙应用中用于绘制自定义图形,提供丰富的绘制功能和灵活的定制能力。通过 Canvas,可以创建矩形、圆形、路径、文本等基础图形,为鸿蒙应用增添个性化的视觉效果。本篇将介绍 Canvas 组件的基础操作,涵盖绘制矩形、圆形、路径和文本的实例。 关键词 Canvas 组件…

spark-on-k8s 介绍

spark-on-k8s 介绍 摘要 最近一段时间都在做与spark相关的项目,主要是与最近今年比较火的隐私计算相结合,主要是在机密计算领域使用spark做大数据分析、SQL等业务,从中也了解到了一些spark的知识,现在做一个简单的总结&#xff…

【运动的&足球】足球场地区域图像分割系统源码&数据集全套:改进yolo11-RFAConv

改进yolo11-ContextGuidedDown等200全套创新点大全:足球场地区域图像分割系统源码&数据集全套 1.图片效果展示 项目来源 人工智能促进会 2024.10.28 注意:由于项目一直在更新迭代,上面“1.图片效果展示”和“2.视频效果展示”展…