zynq PS端跑Linux响应中断

news2024/11/7 11:39:41

这篇文章主要是讲述如何在Zynq的PS上跑Linux启动IRQ，环境为vivado2019.1，petalinux2019.1 ubuntu20.04，本人初学者，欢迎批评指正

1. Vivado硬件设计

确保自定义IP的中断信号通过 IRQ_F2P 连接到PS端。在开始Petalinux配置之前，请确保您的IP已经正确设置为向PS发送中断信号，所有的时钟、AXI和复位连接都已正确配置。

在Vivado中，选择 File > Export > Export Hardware。
勾选 Include Bitstream（如果设计已完成并生成了比特流文件）。
将硬件描述文件（HDF或XSA文件）保存到一个已知目录，我们将在Petalinux配置中使用该文件。

2. 设置Petalinux工程

2.1 创建Petalinux工程

打开中断，加载Petalinux环境：

source /opt/petalinux/2019.1/settings.sh

创建一个新的Petalinux工程，适用于Zynq平台：

petalinux-create --type project --template zynq --name irq_prj

进入到项目目录：
```
cd irq_prj
```

2.2 配置Petalinux工程

配置 Petalinux 工程的硬件信息：

petalinux-config --get-hw-description ../top_hw_platform_0/

一个配置菜单将会打开，选取自己需要的配置
配置内核：
```
petalinux-config -c kernel
```
在内核配置中，导航到：
- Device Drivers > IRQ chip support > 确保 Xilinx Interrupt Controller(IP core) (Xilinx 已启用。
- 完成后退出并保存。

设备树配置：

在 device-tree 目录中查找其他设备树文件，如 system-top.dts 或 zynq-7000.dtsi，查找中断节点
```
grep -i "interrupt-controller" device-tree/*.dtsi
```
得到节点名为intc

修改 system-user.dtsi 文件

#include "system-conf.dtsi"

/ {
    my_ip: my_ip@43C00000 {
        compatible = "vendor,my_ip";
        reg = <0x43C00000 0x10000>;
        interrupts = <0 61 4>;
        interrupt-parent = <&intc>;  // 使用 intc 作为中断控制器引用
        status = "okay";
    };
};

配置根文件系统:
```
petalinux-config -c rootfs
```
编译
```
petalinux-build
```