这篇文章主要是讲述如何在Zynq的PS上跑Linux启动IRQ，环境为vivado2019.1，petalinux2019.1 ubuntu20.04，本人初学者，欢迎批评指正

1. Vivado硬件设计

确保自定义IP的中断信号通过 IRQ_F2P 连接到PS端。在开始Petalinux配置之前，请确保您的IP已经正确设置为向PS发送中断信号，所有的时钟、AXI和复位连接都已正确配置。

1. 在Vivado中，选择 File > Export > Export Hardware。
2. 勾选 Include Bitstream（如果设计已完成并生成了比特流文件）。
3. 将硬件描述文件（HDF或XSA文件）保存到一个已知目录，我们将在Petalinux配置中使用该文件。

2. 设置Petalinux工程

2.1 创建Petalinux工程

1. 打开中断，加载Petalinux环境：

   source /opt/petalinux/2019.1/settings.sh
   

2. 创建一个新的Petalinux工程，适用于Zynq平台：

   petalinux-create --type project --template zynq --name irq_prj
   

3. 进入到项目目录：

   cd irq_prj
   

2.2 配置Petalinux工程

1. 配置 Petalinux 工程的硬件信息 ：

   petalinux-config --get-hw-description ../top_hw_platform_0/
   

2. 一个配置菜单将会打开，选取自己需要的配置

3. 配置内核：

   petalinux-config -c kernel
   

4. 在内核配置中，导航到：

   • Device Drivers > IRQ chip support > 确保 Xilinx Interrupt Controller(IP core) (Xilinx 已启用。
   • 完成后退出并保存。

5. 设备树配置：

   1. 在 device-tree 目录中查找其他设备树文件，如 system-top.dts 或 zynq-7000.dtsi，查找中断节点

      grep -i "interrupt-controller" device-tree/*.dtsi
      

      

      得到节点名为intc

   2. 修改 system-user.dtsi 文件

      #include "system-conf.dtsi"
      
      / {
          my_ip: my_ip@43C00000 {
              compatible = "vendor,my_ip";
              reg = <0x43C00000 0x10000>;
              interrupts = <0 61 4>;
              interrupt-parent = <&intc>;  // 使用 intc 作为中断控制器引用
              status = "okay";
          };
      };
      

6. 配置根文件系统:

   petalinux-config -c rootfs
   

7. 编译

   petalinux-build