介绍

An open platform to connect, secure, control and observe services.
就是”连接、安全加固、控制和观察服务的开放平台“。开放平台就是指它本身是开源的，服务对应的是微服务，也可以粗略地理解为单个应用。

• 1、连接（Connect）：智能控制服务之间的调用流量，能够实现灰度升级、AB 测试和蓝绿部署等功能
• 2、安全加固（Secure）：自动为服务之间的调用提供认证、授权和加密。
• 3、控制（Control）：应用用户定义的 policy，保证资源在消费者中公平分配。
• 4、观察（Observe）：查看服务运行期间的各种数据，比如日志、监控和 tracing，了解服务的运行情况。

Istio是ServiceMesh的产品化落地，可以通过在现有的服务器新增部署边车代理(sidecar proxy)，应用程序不用改代码，或者只需要改很少的代码，就能实现如下基础功能：

• 1、帮助微服务之间建立连接，帮助研发团队更好的管理与监控微服务，并使得系统架构更加安全；
• 2、帮助微服务分层解耦，解耦后的proxy层能够更加专注于提供基础架构能力，例如：
  （1）服务发现(discovery);
  （2）负载均衡(load balancing); 把前端的请求分发到后台多个服务器
  （3）故障恢复(failure recovery); 出现故障具备自恢复的能力
  （4）服务度量(metrics);
  （5）服务监控(monitoring);
  （6）A/B测试(A/B testing);
  （7）灰度发布(canary rollouts);
  （8）限流限速(rate limiting);
  （9）访问控制(access control);
  （10）身份认证(end-to-end authentication)。

服务注册和发现

RPC：RPC（Remote Procedure Call）远程过程调用，简单的理解是一个节点请求另一个节点提供的服务

服务度量

对于 HTTP，HTTP/2 和 GRPC 流量，Istio 生成以下指标：

• 1、请求计数（istio_requests_total）：这是一个用于累加每个由 Istio 代理所处理请求的 COUNTER 指标。
• 2、请求持续时间（istio_request_duration_seconds）：这是一个用于测量请求的持续时间的 DISTRIBUTION 指标。
• 3、请求大小（istio_request_bytes）：这是一个用于测量 HTTP 请求 body 大小的 DISTRIBUTION 指标。
• 4、响应大小（istio_response_bytes）：这是一个用于测量 HTTP 响应 body 大小的 DISTRIBUTION 指标。

对于 TCP 流量，Istio 生成以下指标：

• 1、Tcp 发送字节数（istio_tcp_sent_bytes_total）：这是一个用于测量在 TCP 连接下响应期间发送的总字节数的 COUNTER 指标。
• 2、Tcp 接收字节数（istio_tcp_received_bytes_total）：这是一个用于测量在 TCP 连接下请求期间接收的总字节数的COUNTER指标。
• 3、Tcp 打开连接数（istio_tcp_connections_opened_total）：这是一个用于累加每个打开连接的 COUNTER 指标。
• 4、Tcp 关闭连接数 (istio_tcp_connections_closed_total) : 这是一个用于累加每个关闭连接的 COUNTER 指标。

灰度发布

• 在灰度发布开始后，先启动一个新版本应用，但是并不直接将流量切过来，而是测试人员对新版本进行线上测试，启动的这个新版本应用，就是我们的金丝雀。如果没有问题，那么可以将少量的用户流量导入到新版本上，然后再对新版本做运行状态观察，收集各种运行时数据，如果此时对新旧版本做各种数据对比，就是所谓的A/B测试。
• 当确认新版本运行良好后，再逐步将更多的流量导入到新版本上，在此期间，还可以不断地调整新旧两个版本的运行的服务器副本数量，以使得新版本能够承受越来越大的流量压力。直到将100%的流量都切换到新版本上，最后关闭剩下的老版本服务，完成灰度发布。
• 如果在灰度发布过程中（灰度期）发现了新版本有问题，就应该立即将流量切回老版本上，这样，就会将负面影响控制在最小范围内。

Istio核心特性

• 1、流控(traffic management) ：断路器(circuit breakers)、超时、重试、多路由规则、AB测试、灰度发布、按照百分比分配流量等。
• 2、安全(security) ：加密、身份认证、服务到服务的权限控制、K8S里容器到容器的权限控制等。
• 3、可观察(observability)：追踪、监控、数据收集，通过控制后台全面了解上行下行流量，服务链路情况，服务运行情况，系统性能情况，国内微服务架构体系，这一块做得比较缺乏。
• 4、平台无关系(platform support) ：K8s，物理机，自己的虚机都没问题。
• 5、集成与定制(integration and customization) ：可定制化扩展功能。

断路器

互动1：举个生活中的例子解释断路器

当电路发生故障或异常时，伴随着电流不断升高，并且升高的电流有可能能损坏电路中的某些重要器件，也有可能烧毁电路甚至造成火灾。若电路中正确地安置了保险丝，那么保险丝就会在电流异常升高到一定的高度和热度的时候，自身熔断切断电流，从而起到保护电路安全运行的作用。

断路器也称为服务熔断，在多个服务调用的时候，服务A依赖服务B，服务B依赖服务C，如果服务C响应时间过长或者不可用，则会让服务B占用太多系统资源，而服务A也依赖服B，同时也在占用大量的系统资源，造成系统雪崩的情况出现。 Istio 断路器通过网格中的边车对流量进行拦截判断处理，避免了在代码中侵入控制逻辑，非常方便的就实服务熔断的能力。

在微服务架构中，在高并发情况下，如果请求数量达到一定极限（可以自己设置阈值），超出了设置的阈值，断路器会自动开启服务保护功能，然后通过服务降级的方式返回一个友好的提示给客户端。假设当10个请求中，有10%失败时，熔断器就会打开，此时再调用此服务，将会直接返回失败，不再调远程服务。直到10s钟之后，重新检测该触发条件，判断是否把熔断器关闭，或者继续打开。

互动2：服务降级（提高用户体验效果）

比如电商平台，在针对618、双11的时候会有一些秒杀场景，秒杀的时候请求量大，可能会返回报错标志“当前请求人数多，请稍后重试”等，如果使用服务降级，无法提供服务的时候，消费者会调用降级的操作，返回服务不可用等信息，或者返回提前准备好的静态页面写好的信息。

超时

什么时候需要用到超时？

在生产环境中经常会碰到由于调用方等待下游的响应过长，堆积大量的请求阻塞了自身服务，造成雪崩的情况，通过超时处理来避免由于无限期等待造成的故障，进而增强服务的可用性。
通过例子来理解

• nginx 服务设置了超时时间为3秒，如果超出这个时间就不在等待，返回超时错误
• httpd 服务设置了响应时间延迟5秒，任何请求都需要等待5秒后才能返回
• client 通过访问 nginx 服务去反向代理 httpd 服务，由于 httpd 服务需要5秒后才能返回，但nginx 服务只等待3秒，所以客户端会提示超时错误。

重试

istio 重试机制就是如果调用服务失败，Envoy 代理尝试连接服务的最大次数。而默认情况下，Envoy 代理在失败后并不会尝试重新连接服务。

客户端调用 nginx，nginx 将请求转发给 tomcat。tomcat 通过故障注入而中止对外服务，nginx 设置如果访问 tomcat 失败则会重试 3 次。

多路由规则

1、HTTP重定向（HTTPRedirect）
2、HTTP重写（HTTPRewrite）
3、HTTP重试（HTTPRetry）
4、HTTP故障注入（HTTPFaultInjection）
5、HTTP跨域资源共享（CorsPolicy）

Istio架构

istio服务网格从逻辑上分为数据平面和控制平面。

• 1、数据平面由一组以Sidecar方式部署的智能代理(Envoy+Polit-agent)组成。这些代理承载并控制微服务之间的所有网络通信，管理入口和出口流量，类似于一线员工。 Sidecar 一般和业务容器绑定在一起（在Kubernets中以自动注入的方式注入到到业务pod中），来劫持业务应用容器的流量，并接受控制面组件的控制，同时会向控制面输出日志、跟踪及监控数据。

Envoy 和 pilot-agent 打在同一个镜像中，即sidecar Proxy。

• 2、控制平面负责管理和配置代理来路由流量。
  istio1.5+中使用了一个全新的部署模式，重建了控制平面，将原有的多个组件整合为一个单体结构istiod，这个组件是控制平面的核心，管理Istio的所有功能，主要包括Pilot、Mixer、Citadel等服务组件。

istiod是新版本中最大的变化，以一个单体组件替代了原有的架构，降低了复杂度和维护难度，但原有的多组件并不是被完全移除，而是在重构后以模块的形式整合在一起组成了istiod。

结合下图我们来理解Istio的各组件的功能及相互之间的协作方式。

1. 自动注入：在创建应用程序时自动注入 Sidecar代理Envoy程序。在 Kubernetes中创建 Pod时，Kube-apiserver调用控制面组件的 Sidecar-Injector服务，自动修改应用程序的描述信息并注入Sidecar。在真正创建Pod时，在创建业务容器的Pod中同时创建Sidecar容器。

2. 流量拦截：在Pod初始化时设置iptables 规则，基于配置的iptables规则拦截业务容器的Inbound流量和Outbound流量到Sidecar上。而应用程序感知不到Sidecar的存在，还以原本的方式 进行互相访问。上图中，流出frontend服务的流量会被 frontend服务侧的 Envoy拦截，而当流量到达forecast容器时，Inbound流量被forecast 服务侧的Envoy拦截。

3. 服务发现：服务发起方的 Envoy 调用控制面组件 Pilot 的服务发现接口获取目标服务的实例列表。上图中，frontend 服务侧的 Envoy 通过 Pilot 的服务发现接口得到forecast服务各个实例的地址。

4. 负载均衡：服务发起方的Envoy根据配置的负载均衡策略选择服务实例，并连接对应的实例地址。上图中，数据面的各个Envoy从Pilot中获取forecast服务的负载均衡配置，并执行负载均衡动作。

5. 流量治理：Envoy 从 Pilot 中获取配置的流量规则，在拦截到 Inbound 流量和Outbound 流量时执行治理逻辑。上图中， frontend 服务侧的 Envoy 从 Pilot 中获取流量治理规则，并根据该流量治理规则将不同特征的流量分发到forecast服务的v1或v2版本。

6. 访问安全：在服务间访问时通过双方的Envoy进行双向认证和通道加密，并基于服务的身份进行授权管理。上图中，Pilot下发安全相关配置，在frontend服务和forecast服务的Envoy上自动加载证书和密钥来实现双向认证，其中的证书和密钥由另一个管理面组件 Citadel维护。

7. 服务监测：在服务间通信时，通信双方的Envoy都会连接管理面组件Mixer上报访问数据，并通过Mixer将数据转发给对应的监控后端。上图中，frontend服务对forecast服务的访问监控指标、日志和调用链都可以通过这种方式收集到对应的监控后端。

8. 策略执行：在进行服务访问时，通过Mixer连接后端服务来控制服务间的访问，判断对访问是放行还是拒绝。上图中，Mixer 后端可以对接一个限流服务对从frontend服务到forecast服务的访问进行速率控制等操作。

9. 外部访问：在网格的入口处有一个Envoy扮演入口网关的角 色。上图中，外部服务通过Gateway访问入口服务 frontend，对 frontend服务的负载均衡和一些流量治理策略都在这个Gateway上执行。

问题1：为什么代理会叫sidecar proxy？

看了上图就容易懂了，sidecar和proxy相生相伴，就像摩托车(motor)与旁边的车厢(sidecar)。未来，sidecar和proxy就指微服务进程解耦成两个进程之后，提供基础能力的那个代理进程。

istio组件详解

Istio服务组件有很多，从上面的流程中基本能看出每个组件如何协作的，下面具体讲解每个组件的具体用途和功能。

Pilot

Pilot 是 Istio 的主要控制组件，下发指令控制客户端。在整个系统中，Pilot 完成以下任务：

• 1、从 Kubernetes 或者其他平台的注册中心获取服务信息，完成服务发现过程。
• 2、读取 Istio 的各项控制配置，在进行转换之后，将其发给数据面进行实施。
  
  Pilot 将配置内容下发给数据面的 Envoy，Envoy 根据 Pilot 指令，将路由、服务、监听、集群等定义信息转换为本地配置，完成控制行为的落地。
• 1）Pilot为Envoy提供服务发现
• 2）提供流量管理功能（例如，A/B 测试、金丝雀发布等）以及弹性功能（超时、重试、熔断器等）；
• 3）生成envoy配置
• 4）启动envoy
• 5）监控并管理envoy的运行状况，比如envoy出错时pilot-agent负责重启envoy，或者envoy配置变更后reload envoy

Envoy

Envoy是用 C++ 开发的高性能代理，用于协调服务网格中所有服务的入站和出站流量。
Envoy有许多强大的功能，例如:

• 动态服务发现
• 负载均衡
• TLS终端
• HTTP/2与gRPC代理
• 断路器
• 健康检查
• 流量拆分
• 灰度发布
• 故障注入

Istio中Envoy与服务什么关系？
为了便于理解Istio中Envoy与服务的关系，下图为Envoy的拓扑图，如图所示：

Envoy和Service A同属于一个Pod，共享网络和命名空间，Envoy代理进出Pod A的流量，并将流量按照外部请求的规则作用于Service A中。

Pilot-agent是什么？

• Envoy不直接跟k8s交互，通过 pilot-agent管理的
• Pilot-agent进程根据K8S APIserver中的配置信息生成Envoy的配置文件，并负责启动Envoy进程。
• Envoy由Pilot-agent进程启动，启动后，Envoy读取Pilot-agent为它生成的配置文件，然后根据该文件的配置获取到Pilot的地址，通过数据面从pilot拉取动态配置信息，包括路由（route），监听器（listener），服务集群（cluster）和服务端点（endpoint）。

Citadel

负责处理系统上不同服务之间的TLS通信。 Citadel充当证书颁发机构(CA)，并生成证书以允许在数据平面中进行安全的mTLS通信。

Citadel是 Istio的核心安全组件，提供了自动生 成、分发、轮换与撤销密钥和证书功能。Citadel一直监听 Kube- apiserver，以 Secret的形式为每个服务都生成证书密钥，并在Pod创建时挂载到Pod上，代理容器使用这些文件来做服务身份认证，进而代 理两端服务实现双向TLS认证、通道加密、访问授权等安全功能。如图 所示，frontend 服 务对 forecast 服务的访问用到了HTTP方式，通过配置即可对服务增加认证功能，双方的Envoy会建立双向认证的TLS通道，从而在服务间启用双向认证的HTTPS。

Galley

Galley是istio的配置验证、提取、处理和分发的组件。Galley是提供配置管理的服务。实现原理是通过k8s提供的ValidatingWebhook对配置进行验证。

Galley使Istio可以与Kubernetes之外的其他环境一起工作，因为它可以将不同的配置数据转换为Istio可以理解的通用格式。

Ingressgateway

Ingressgateway 就是入口处的 Gateway，从网格外访问网格内的服务就是通过这个Gateway进行的。istio-ingressgateway是一个Loadbalancer类型的Service，不同于其他服务组件只有一两个端 口，istio-ingressgateway 开放了一组端口，这些就是网格内服务的外部访问端口。如下图所示，网格入口网关istio-ingressgateway的负载和网格内的Sidecar是同样的执行流程，也和网格内的其他 Sidecar一样从 Pilot处接收流量规则并执行。

Sidecar-injector

Sidecar-injector是负责自动注入的组件，只要开启了自动注 入，在Pod创建时就会自动调用istio-sidecar-injector向Pod中注入Sidecar 容器。
在 Kubernetes环境下，根据自动注入配置，Kube-apiserver在拦截到 Pod创建的请求时，会调用自动注入服务 istio-sidecar-injector 生成 Sidecar 容器的描述并将其插入原 Pod的定义中，这样，在创建的 Pod 内除了包括业务容器，还包括 Sidecar容器，这个注入过程对用户透明。

其他组件

除了以“istio”为前缀的Istio自有组件，在集群中一般还安装Jaeger-agent、Jaeger-collector、Jaeger-query、Kiali、Prometheus、Grafana、 Tracing、Zipkin等组件，这些组件提供了Istio的调用链、监控等功能，可以选择安装来完成完整的服务监控管理功能。