TwinCAT3运动路径生成与执行

news2025/1/20 1:14:15

  1. 右键MAIN，点击Add添加Action，添加如下俩个名称的Action

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  2. 在MAIN中添加如下代码：

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  1. 在俩个Action中分别添加如下代码：
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  2. 在MAIN程序中输入如下代码：
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  3. 选择激活配置
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  4. 弹出的对话框选择OK
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  5. 弹出的对话框选择确定，等待编译完成
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  6. 点击登录
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  7. 选择Yes
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  8. 点击启动
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  9. 强制变量写入值
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  10. 查看轴在不停的动，说明插补运动成功
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