一、驱动模块操作命令

1. 安装模块 insmod

sudo insmod hello.ko

2. 查看模块 lsmod

lsomd

3. 卸载模块 rmmod

sudo rmmod demo

• 注：卸载模块，不要加.ko

4. 问题总结

① 安装时不加sudo

② 使用开发板目录下的Makefile文件进行模块化编译生成的是ARM架构的驱动模块，如果试图安装在x86架构的系统上，就会报错

二、printk打印语句

语法格式：
	printk(打印级别 “控制格式”,变量)

参数：如果不输入打印级别，会采用默认消息级别

备注：
	打印级别和后面中间用 空格 分隔

printf是用户空间的；printk是内核空间的。
printfk也有缓冲区，行缓冲区。

1. 内核中的打印级别

用于过滤打印信息的，共分为8种打印级别，分别是0-7。

#define KERN_EMERG	KERN_SOH "0"	/* system is unusable */
#define KERN_ALERT	KERN_SOH "1"	/* action must be taken immediately */
#define KERN_CRIT	KERN_SOH "2"	/* critical conditions */
#define KERN_ERR	KERN_SOH "3"	/* error conditions */
#define KERN_WARNING	KERN_SOH "4"	/* warning conditions */
#define KERN_NOTICE	KERN_SOH "5"	/* normal but significant condition */
#define KERN_INFO	KERN_SOH "6"	/* informational */
#define KERN_DEBUG	KERN_SOH "7"	/* debug-level messages */

数字越小优先级越高，越大优先级越低

2. 通过级别过滤打印信息

只有当消息级别 高于 (等于也不会显示)终端级别消息才会在终端上显示

cat /proc/sys/kernel/printk

终端消息级别 | 默认消息级别 | 终端最高消息级别 | 终端最低消息级别

3. 修改默认消息级别

需要先进入root模式才能修改
echo 4 3 1 7 > /proc/sys/kernel/printk

4. 测试消息级别

① 原始终端查看

Ctrl + Fn + Alt + F2~F6
Ctrl + Fn + Alt + F1

② dmesg命令

dmesg命令

-c：先显示再清除所有打印信息
-C：清除打印信息

• 注：清除打印信息需要加sudo权限

-l 或 --level：指定查看信息的级别

或者使用dmesg -l err,warn

红色是高于终端级别，白色是等于或者小于终端级别

5. 打印信息的宏定义

在printk基础上又封装了一层宏函数

1. pr_emerg
2. pr_alert
3. pr_crit
4. pr_err
5. pr_warn
6. pr_notice
7. pr_info
8. pr_cont