一、异常与中断的概念     

      《Cortex M3与M4权威指南》章节4.5 P104-106

 翻译：异常（Exceptions）在编程中是指那些导致程序流程改变的事件。当异常发生时，处理器会暂停当前执行的任务，转而执行一个称为异常处理程序（exception handler）的程序部分。处理完毕后，处理器会恢复正常的程序执行。

        在ARM架构中，中断（Interrupts）是异常的一种类型。中断通常由外设或外部输入产生，有时也可以由软件触发。中断的处理程序也被称为中断服务程序（Interrupt Service Routines, ISR）。