一、A-LOAM

        地址：GitHub - HKUST-Aerial-Robotics/A-LOAM: Advanced implementation of LOAM

        1.error: ‘LocalParameterization’ is not a member of ‘ceres

        原因：ceres 版本的问题，A-LOAM 使用的 ceres 版本过低。如果安装的是 ceres 2.2.0，可通过以下方式解决。        

        编译A-LOAM时出现 error: ‘LocalParameterization’ is not a member of ‘cereshttps://blog.csdn.net/2301_78593267/article/details/135310726

        2.error: ‘CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE’ was not declared in this scope

        原因：opencv 版本的问题，A-LOAM 使用的 opencv 版本过低。如果安装的是高版本的 opencv，可通过以下方式解决。

        编译GitHub上的A-LOAM开源项目出现error: ‘CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE’ was not declared in this scopehttps://blog.csdn.net/weixin_41560777/article/details/124138138