iTOP-STM32MP157开发板采用ST推出的双核cortex-A7+单核cortex-M4异构处理器，既可用Linux、又可以用于STM32单片机开发。开发板采用核心板+底板结构，主频650M、1G内存、8G存储，核心板采用工业级板对板连接器，高可靠，牢固耐用，可满足高速信号环境下使用。共240PIN，CPU功能全部引出:底板扩展接口丰富底板板载4G接口(选配)、千兆以太网、WIFI蓝牙模块HDMI、CAN、RS485、LVDS接口、温湿度传感器(选配)光环境传感器、六轴传感器、2路USB OTG、3路串口，CAMERA接口、ADC电位器、SPDIF、SDIO接口等

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第176章 通过逻辑分析仪认识I2C波形

在本章节将使用逻辑分析仪对前面章节编写的FT5X06 I2C驱动产生的波形进行分析，由于采集触摸芯片的波形需要飞线，操作较为复杂，所以同学们不需要自己实际进行采集，只需要看作者采集到的波形即可。

采集到的整体波形如下所示：

接下来对每一部分的波形进行分析。

176.1写操作

在数据传输之前，主机要先发送一个起始信号，起始信号为SDA线从高电平到低电平的跳变,同时SCL线保持高电平，就对应下图所示部分,逻辑分析仪软件也用一个绿色的远点进行了标注， 

然后传输了一个8位的数据，分别为7位的地址和读写方向，前七个时钟周期的值为0111000，转换为16进制就是0x38，也就是FT5X06的芯片地址，第8个时钟周期为0，表示读写方向为写入。 

然后是一个ACK应答信号，这里为0低电平表示I2C外设已发送应答，然后就要数据传输了，要操作的寄存器地址为0x80，要写入的数据为0x4b，具体波形图如下所示： 

发送完成之后主机会发送一个终止信号，终止信号为SDA线从低电平到高电平的跳变,同时SCL线保持高电平，具体波形图如下所示： 

可以将写操作分为以下步骤：

1.主机发送一个起始信号

2.主机发送I2C外设的地址和写操作，等待应答信号

3.从机发送应答信号

4.主机要发送寄存器的地址，等待应答信号

5.从机发送应答信号

6.主机发送要写入的寄存器的数据，等待应答信号

7.从机发送应答信号

8.主机要发送终止信号，如果写多个寄存器，重复6,7步骤。

176.2读操作

 

 无论是读操作还是写操作，都要先写入I2C外设地址，所以最开始的波形是相同的，如下图所示：

 

然后是发送要都读取的寄存器地址，也就是0x80，具体波形如下图所示： 

接下来主机就可以读取该寄存器地址的数据了，读取到的数据为0x4B，具体波形如下图所示：

可以将读操作分为以下步骤：

1.主机发送一个起始信号

2.主机要发送12C外设地址和写操作，等待应答信号

3.从机发送应答信号

4.主机要发送要读取的寄存器的地址，等待应答信号

5.从机发送应答信号

6.主机发送起始信号

7.主机发送要读取的12C外设的地址和读操作，等待应答信号

8.从机发送应答信号

9.从机发送数据，也就是要读取的寄存器的数据，等待应答或者非应答信号

10.主机如果不在读取数据，就要发送非应答信号，如果继续读取，就发送应答信号