一、概述

DMA（Direct Memory Access）直接存储器存取

• DMA可以提供外设和存储器或者存储器和存储器之间的高速数据传输，无须CPU干预，节省了CPU的资源
• 12个独立可配置的通道：DMA1(7个通道)，DMA2（5个通道）
• 每个通道都支持软件触发和特定的硬件触发

STM32F103C8T6 DMA资源：DMA1(7个通道)

存储器映像

DMA框图，如下：

DCode总线是专门访问Flash的，系统总线是访问其他东西的，由于DMA要转运数据，所以DMA也必须要有访问的主动权。

虽然DMA有多个通道可以独立转运数据，但DMA总线只有一个，仲裁器会根据通道的优先级来决定谁先用，谁后用。在总线矩阵这里也有个仲裁器，当CPU和DMA同时访问同一个目标,那么DMA就会暂停CPU的访问，以防止冲突，不过总线仲裁器，仍然会保证CPU得到一半的总线带宽，使CPU也能正常工作。

DMA请求就是DMA的硬件触发源，比如ADC转换数据，需要转运数据就需要通过这条线路，向DMA发出硬件触发信号，之后DMA就可以执行转运的动作了，数据寄存器都是可以正常读写

 DMA基本结构,如下：

外设寄存器其实就是外设与存储器用于连接的通道，也就是转换机构。外设寄存器也能写Flash 、SRAM的地址，存储器也能写外设寄存器的地址。

传输计数器是用来指定总共需要转运几次的，这个传输寄存器是一个自减寄存器，比如给它指定5次，没转运一次就会减1，如果不使用自动重装器，减为0时就是转运结束。使用这个自动重装器，当传输计数器减为0时会立即重装到初始值为5。如果不重装，就单次模式转运，重装就是循环模式转运。修改传输计数器时，要使DMA_Cmd先使能。

接着就是触发源，有软件触发源和硬件触发源，具体是哪个由M2M（memory to memory）参数决定,当我们给这个M2M为1时，就会进行软件触发，它这个软件触发的逻辑是以最快的速度，连续不断地触发DMA,争取早日把传输计数器清零，完成这一轮的转换。自动重装器和软件触发不能同时使用。软件触发一般就是应用存储器到存储器的转运。硬件（这里硬件可以理解为外设）触发一般与外设有关的转运，比如ADC转换完成，来触发DMA转运。

这开关控制就是用DMA_Cmd()进行使能。

DMA请求映像

EN位决定这个寄存器工作不工作。EN位为0表示不工作，EN位为1表示工作。

固定的硬件优先级进行优先级判断，通道号越小，优先级越高。

数据宽度与对齐：

源端宽度小于目标宽度时，数据的高位补零，也就是右对齐； 源端宽度小大于目标宽度时，数据的高位丢弃掉，

数据转运+DMA:

DMA外设地址可以自增，DMA存储器地址也可以自增，