STM32移植RT-Thread实现PWM波的输出

news2024/11/27 10:35:30

在进行PWM波的学习中，依然是踩了小坑，网络上大部分配置都增加了TIM的配置，貌似是不需要的，当开启了TIM的时钟反而影响了PWM的时钟，暂且归咎于版本不一样？还是STM32F1和STM32F4不一样呢？核心问题还是，按部就班完成几样配置，最后翻看一下时钟是否有效开启即可。

1.打开RT-Thread Setting中PWM的驱动

在这里插入图片描述

2.进行HAL库的配置

HAL库的配置必须要做的 SYS/RCC/USART 然后在配置个TIM的PWM输出
在这里插入图片描述
这里的Clock Source并没有开启，因为开启后发现stm32f1xx_hal_msp.c中只有HAL_TIM_MspInit而没有HAL_TIM_PWM_MspInit,感觉很奇怪，不知道F4或者其他芯片什么样，网络上里面有开启的有没开启的，我觉得可能是实时操作系统版本的问题，大家可以关注一下时钟是否开启了。

3.开启board.h里面的宏定义

在这里插入图片描述
HAL库中配置的哪个就在这里开启哪个

4.打开stm32f1xx_hal_conf_bak.h的PWM的宏定义

在这里插入图片描述

5.代码

#include <rtthread.h>
#include <rtdevice.h>
#include <rtdbg.h>
#include "stm32f1xx_hal.h"
#include "main.h"



#define PWM_DEV_NAME        "pwm2"  //PWM设备名称
#define PWM_DEV_CHANNEL     1       //PWM通道

struct rt_device_pwm *pwm_dev;      //PWM设备句柄



int main(void)
{
    rt_uint32_t period, pulse, dir;

    period = 500000;    //周期为0.5ms，单位为纳秒ns
    dir = 1;            //PWM脉冲宽度值的增减方向
    pulse = 250000;          //PWM脉冲宽度值，单位为纳秒ns


    //查找设备
    pwm_dev = (struct rt_device_pwm *)rt_device_find(PWM_DEV_NAME);
    if (pwm_dev == RT_NULL)
    {
        rt_kprintf("pwm sample run failed! can't find %s device!\n", PWM_DEV_NAME);
        return RT_ERROR;
    }

    //设置PWM周期和脉冲宽度默认值
    rt_pwm_set(pwm_dev, PWM_DEV_CHANNEL, period, pulse);
    //使能设备
    rt_pwm_enable(pwm_dev, PWM_DEV_CHANNEL);

    while (1)
    {

    };
}