正点原子讲解SPI学习,驱动编程NOR FLASH实战

news2024/10/11 6:07:30

配置SPI传输速度时,需要先失能SPI,__HAL_SPI_DISABLE,然后操作SPI_CR1中的波特率设置位,再使能SPI,

NM25Q128驱动步骤

myspi.c


#include "./BSP/MYSPI/myspi.h"

SPI_HandleTypeDef g_spi1_handler;  /* SPI句柄 */

void spi1_init(void)
{
	g_spi1_handler.Instance					= SPI1_SPI;         //SPI1基地址
	g_spi1_handler.Init.Mode				= SPI_MODE_MASTER;  //设置SPI模式
	g_spi1_handler.Init.Direction			= SPI_DIRECTION_2LINES; //spi读写
	g_spi1_handler.Init.DataSize            = SPI_DATASIZE_8BIT;   //
	g_spi1_handler.Init.CLKPolarity			= SPI_POLARITY_HIGH;   //时钟相位CPOL为1
	g_spi1_handler.Init.CLKPhase            = SPI_PHASE_2EDGE;    //时钟极性CPLA为1
	g_spi1_handler.Init.NSS					= SPI_NSS_SOFT;   //NSS管理是软件
	g_spi1_handler.Init.BaudRatePrescaler   = SPI_BAUDRATEPRESCALER_256;  //波特率分频最大
	g_spi1_handler.Init.FirstBit			= SPI_FIRSTBIT_MSB;     //发送高位在前
	g_spi1_handler.Init.TIMode              = SPI_TIMODE_DISABLE;  //帧格式失能
	g_spi1_handler.Init.CRCCalculation		= SPI_CRCCALCULATION_DISABLE;  //CRC校验失能
	g_spi1_handler.Init.CRCPolynomial       = 7;    //设置CRC校验多项式(0~65535),默认值7


	HAL_SPI_Init(&g_spi1_handler);
}

//SPI2底层驱动,时钟使能,引脚配置
//此函数会被HAL_SPI_Init()调用
void HAL_SPI_Msp_Init(SPI_HandleTypeDef *hspi)
{
	GPIO_InitTypeDef gpio_init_struct;
	
	if(hspi->Instance == SPI1_SPI) //基地址正确
	{
		
		SPI1_SCK_GPIO_CLK_ENABLE();  /* SPI1_SCK脚时钟使能 */
        SPI1_MISO_GPIO_CLK_ENABLE(); /* SPI1_MISO脚时钟使能 */
        SPI1_MOSI_GPIO_CLK_ENABLE(); /* SPI1_MOSI脚时钟使能 */
		
		/*SCK引脚模式设置(复用输出)*/
		gpio_init_struct.Pin = SPI1_SCK_GPIO_PIN;
		gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;  //复用推挽输出
		gpio_init_struct.Pull = GPIO_PULLUP;   
		gpio_init_struct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
		HAL_GPIO_Init(SPI1_SCK_GPIO_PORT, &gpio_init_struct);
		
		/*MISO引脚模式设置(复用输出)*/
		gpio_init_struct.Pin = SPI1_MISO_GPIO_PIN;
		HAL_GPIO_Init(SPI1_MISO_GPIO_PORT, &gpio_init_struct);
	
		/*MOSI引脚模式配置(复用输出)*/
		gpio_init_struct.Pin = SPI1_MOSI_GPIO_PIN;
		HAL_GPIO_Init(SPI1_MISO_GPIO_PORT, &gpio_init_struct);
	}
}

//spi发送接收函数
uint8_t spi1_read_write_byte(uint8_t data)
{
	uint8_t rec_data = 0;
	
	//发送data,接收到rec_data,
	HAL_SPI_TransmitReceive(&g_spi1_handler, &data, &rec_data, 1, 1000);
	
	return rec_data;
}

//SPI1速度设置函数
void spi1_set_speed(uint8_t speed)
{
	assert_param(IS_SPI_BAUDRATE_PRESCALER(speed));  /* 判断有效性 */
	__HAL_SPI_DISABLE(&g_spi1_handler);  /*关闭SPI*/
	g_spi1_handler.Instance->CR1 &= 0xFFC7;  /* 位3-5清零,用来设置1波特率 */
	g_spi1_handler.Instance->CR1 |= speed << 3;   /* 设置SPI速度 */
	__HAL_SPI_ENABLE(&g_spi1_handler);  /*打开SPI*/
}



myspi.h


#ifndef __MYSPI_H
#define __MYSPI_H

#include "./SYSTEM/sys/sys.h"


/******************************************************************************************/
/* SPI2 引脚 定义 */

#define SPI1_SCK_GPIO_PORT              GPIOB
#define SPI1_SCK_GPIO_PIN               GPIO_PIN_10
#define SPI1_SCK_GPIO_CLK_ENABLE()      do{ __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); }while(0)   /* PB口时钟使能 */

#define SPI1_MISO_GPIO_PORT             GPIOB
#define SPI1_MISO_GPIO_PIN              GPIO_PIN_11
#define SPI1_MISO_GPIO_CLK_ENABLE()     do{ __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); }while(0)   /* PB口时钟使能 */

#define SPI1_MOSI_GPIO_PORT             GPIOB
#define SPI1_MOSI_GPIO_PIN              GPIO_PIN_12
#define SPI1_MOSI_GPIO_CLK_ENABLE()     do{ __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); }while(0)   /* PB口时钟使能 */

/* SPI2相关定义 */
#define SPI1_SPI                        SPI1
#define SPI1_SPI_CLK_ENABLE()           do{ __HAL_RCC_SPI1_CLK_ENABLE(); }while(0)    /* SPI2时钟使能 */

/******************************************************************************************/


/* SPI总线速度设置 */
#define SPI_SPEED_2         0
#define SPI_SPEED_4         1
#define SPI_SPEED_8         2
#define SPI_SPEED_16        3
#define SPI_SPEED_32        4
#define SPI_SPEED_64        5
#define SPI_SPEED_128       6
#define SPI_SPEED_256       7


void spi1_init(void);
void spi1_set_speed(uint8_t speed);
uint8_t spi1_read_write_byte(uint8_t txdata);     
void spi1_set_speed(uint8_t speed);
															   
#endif

norflash.c  跟着原子教学写的


#include "./BSP/MYSPI/norflash.h"
#include "./BSP/MYSPI/myspi.h"

void norflash_init(void)
{
	NORFLASH_CS_GPIO_CLK_ENABLE();   /*NOR flash时钟使能*/
	
	GPIO_InitTypeDef gpio_init_struct;
	gpio_init_struct.Pin = NORFLASH_CS_GPIO_PIN;
	gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
	gpio_init_struct.Pull = GPIO_PULLUP;
	gpio_init_struct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
	HAL_GPIO_Init(NORFLASH_CS_GPIO_PORT, &gpio_init_struct);

	spi1_init();  //spi1初始化,SCK,MOSI,MISO引脚配置时钟使能
	spi1_read_write_byte(0xFF);  //发送0xFF,清除DR的作用
	
	NORFLASH_CS(1);   //拉高片选
}

//读nm25q128状态寄存器1
//读nm25q128状态寄存器BUSY位,SR1的第一位是BUSY,WEL,写使能锁存是第二位
//busy位=0是空闲状态,=1是忙状态
//WEL位=1,是可以写,=0是禁止写
uint8_t norflash_rd_sr1(void)
{
	uint8_t rec_data = 0;
	
	NORFLASH_CS(0);
	rec_data = spi1_read_write_byte(0x05);   /*读状态寄存器1*/
	NORFLASH_CS(1); //拉高片选 
	
	return rec_data;
}

/*读flash指定地址一字节数据*/
uint8_t norflash_read_data(uint32_t addr)
{
	uint8_t rec_data = 0;
	//拉低片选
	NORFLASH_CS(0);

	/*发送读命令*/
	spi1_read_write_byte(0x03);  //NM25Q128发送读命令指令
	
	/*发送地址,有24位,一次只发一个字节,需要移位操作*/
	spi1_read_write_byte(addr >> 16);
	spi1_read_write_byte(addr >> 8);
	spi1_read_write_byte(addr);
	
	/*接收数据*/
	rec_data = spi1_read_write_byte(0xFF); //发送0xFF过去,交换数据
	
	NORFLASH_CS(1);  //拉高片选
	return rec_data;  //返回读取的一字节数据
}

//擦除扇区
void norflash_erase_sector(uint32_t addr)
{
	
	
	//1.写使能,执行页写,扇区擦除,块擦除,片擦除都需要写使能
	NORFLASH_CS(0);
	spi1_read_write_byte(0x06);  //主机向NM25Q128写使能指令
	NORFLASH_CS(1); //拉高片选
	
	//2.等待空闲
	while(norflash_rd_sr1() & 0x01);  //检测写使能是否完成
	
	//3.发送擦除扇区指令
	NORFLASH_CS(0);
	spi1_read_write_byte(0x20);
	
	/*4.发送地址,有24位,一次只发一个字节,需要移位操作*/
	spi1_read_write_byte(addr >> 16);
	spi1_read_write_byte(addr >> 8);
	spi1_read_write_byte(addr); //会自动将该地址的扇区擦除
	
	/*5.等待空闲*/
	while(norflash_rd_sr1() & 0x01);  //检测擦除完成
}

//norflash页写
void norflash_write_page(uint8_t data, uint32_t addr)
{
	/*1.擦除扇区*/
	norflash_erase_sector(addr);
	
	/*2. 写使能*/
	NORFLASH_CS(0);
	spi1_read_write_byte(0x06);  //主机向NM25Q128写使能指令
	NORFLASH_CS(1); //拉高片选
	
	/*3.发送页写指令*/
	NORFLASH_CS(0);
	spi1_read_write_byte(0x02);
	
	/*4.发送地址,有24位,一次只发一个字节,需要移位操作*/
	spi1_read_write_byte(addr >> 16);
	spi1_read_write_byte(addr >> 8);
	spi1_read_write_byte(addr); 
	
	/*5.要写入的数据*/
	spi1_read_write_byte(data);
	NORFLASH_CS(1); //拉高片选
	
	/*6.等待写入完成,等待空闲*/
	while(norflash_rd_sr1() & 0x01);  //等待空闲
}


norflash.h   跟着自己开发板改的引脚,跟着原子教学写的



#ifndef __NORFLASH_H
#define __NORFLASH_H

#include "./SYSTEM/sys/sys.h"


/******************************************************************************************/
/* NORFLASH 片选 引脚 定义 */

#define NORFLASH_CS_GPIO_PORT           GPIOB
#define NORFLASH_CS_GPIO_PIN            GPIO_PIN_14
#define NORFLASH_CS_GPIO_CLK_ENABLE()   do{ __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); }while(0)   /* PB口时钟使能 */

/******************************************************************************************/

/* NORFLASH 片选信号 */
#define NORFLASH_CS(x)      do{ x ? \
                                  HAL_GPIO_WritePin(NORFLASH_CS_GPIO_PORT, NORFLASH_CS_GPIO_PIN, GPIO_PIN_SET) : \
                                  HAL_GPIO_WritePin(NORFLASH_CS_GPIO_PORT, NORFLASH_CS_GPIO_PIN, GPIO_PIN_RESET); \
                            }while(0)

/* FLASH芯片列表 */
#define W25Q80      0XEF13          /* W25Q80   芯片ID */
#define W25Q16      0XEF14          /* W25Q16   芯片ID */
#define W25Q32      0XEF15          /* W25Q32   芯片ID */
#define W25Q64      0XEF16          /* W25Q64   芯片ID */
#define W25Q128     0XEF17          /* W25Q128  芯片ID */
#define W25Q256     0XEF18          /* W25Q256  芯片ID */
#define BY25Q64     0X6816          /* BY25Q64  芯片ID */
#define BY25Q128    0X6817          /* BY25Q128 芯片ID */
#define NM25Q64     0X5216          /* NM25Q64  芯片ID */
#define NM25Q128    0X5217          /* NM25Q128 芯片ID */

/* 指令表 */
#define FLASH_WriteEnable           0x06 
#define FLASH_WriteDisable          0x04 
#define FLASH_ReadStatusReg1        0x05 
#define FLASH_ReadStatusReg2        0x35 
#define FLASH_ReadStatusReg3        0x15 
#define FLASH_WriteStatusReg1       0x01 
#define FLASH_WriteStatusReg2       0x31 
#define FLASH_WriteStatusReg3       0x11 
#define FLASH_ReadData              0x03 
#define FLASH_FastReadData          0x0B 
#define FLASH_FastReadDual          0x3B 
#define FLASH_FastReadQuad          0xEB  
#define FLASH_PageProgram           0x02 
#define FLASH_PageProgramQuad       0x32 
#define FLASH_BlockErase            0xD8 
#define FLASH_SectorErase           0x20 
#define FLASH_ChipErase             0xC7 
#define FLASH_PowerDown             0xB9 
#define FLASH_ReleasePowerDown      0xAB 
#define FLASH_DeviceID              0xAB 
#define FLASH_ManufactDeviceID      0x90 
#define FLASH_JedecDeviceID         0x9F 
#define FLASH_Enable4ByteAddr       0xB7
#define FLASH_Exit4ByteAddr         0xE9
#define FLASH_SetReadParam          0xC0 
#define FLASH_EnterQPIMode          0x38
#define FLASH_ExitQPIMode           0xFF


extern uint16_t norflash_TYPE;      /* 定义FLASH芯片型号 */

/* 普通函数 */

void norflash_init(void);                   /* 初始化25QXX */
void norflash_erase_sector(uint32_t addr);   /* 扇区擦除 */
uint8_t norflash_rd_sr1(void);     /*读状态寄存器1*/
uint8_t norflash_read_data(uint32_t addr);  /*读flash指定地址一字节数据*/
void norflash_write_page(uint8_t data, uint32_t addr);  //写页
															   
#endif

另外,有几个norflash写的函数,当写入字节超过剩余页字节容量

下面是正点例程处理写入超过当前页剩余字节数,超过扇区剩余字节数,扇区内有字节已经被写1,只能整块擦除,的norflash.c代码,我已经加了注释,非常巧妙

/**
 ****************************************************************************************************
 * @file        norflash.c
 * @author      正点原子团队(ALIENTEK)
 * @version     V1.0
 * @date        2021-10-23
 * @brief       NOR FLASH(25QXX) 驱动代码
 * @license     Copyright (c) 2020-2032, 广州市星翼电子科技有限公司
 ****************************************************************************************************
 * @attention
 *
 * 实验平台:正点原子 探索者 F407开发板
 * 在线视频:www.yuanzige.com
 * 技术论坛:www.openedv.com
 * 公司网址:www.alientek.com
 * 购买地址:openedv.taobao.com
 *
 * 修改说明
 * V1.0 20211023
 * 第一次发布
 *
 ****************************************************************************************************
 */

#include "./BSP/SPI/spi.h"
#include "./SYSTEM/delay/delay.h"
#include "./SYSTEM/usart/usart.h"
#include "./BSP/NORFLASH/norflash.h"


uint16_t g_norflash_type = W25Q128;     /* 默认是NM25Q128 */

/**
 * @brief       初始化SPI NOR FLASH
 * @param       无
 * @retval      无
 */
void norflash_init(void)
{
    uint8_t temp;

    NORFLASH_CS_GPIO_CLK_ENABLE();      /* NORFLASH CS脚 时钟使能 */

    GPIO_InitTypeDef gpio_init_struct;
    gpio_init_struct.Pin = NORFLASH_CS_GPIO_PIN;
    gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    gpio_init_struct.Pull = GPIO_PULLUP;
    gpio_init_struct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    HAL_GPIO_Init(NORFLASH_CS_GPIO_PORT, &gpio_init_struct); /* CS引脚模式设置(复用输出) */

    NORFLASH_CS(1);                         /* 取消片选 */

    spi1_init();                            /* 初始化SPI1 */
    spi1_set_speed(SPI_SPEED_4);            /* SPI1 切换到高速状态 21Mhz */
    
    g_norflash_type = norflash_read_id();   /* 读取FLASH ID. */
    
    if (g_norflash_type == W25Q256)         /* SPI FLASH为W25Q256, 必须使能4字节地址模式 */
    {
        temp = norflash_read_sr(3);         /* 读取状态寄存器3,判断地址模式 */

        if ((temp & 0X01) == 0)             /* 如果不是4字节地址模式,则进入4字节地址模式 */
        {
            norflash_write_enable();        /* 写使能 */
            temp |= 1 << 1;                 /* ADP=1, 上电4位地址模式 */
            norflash_write_sr(3, temp);     /* 写SR3 */
            
            NORFLASH_CS(0);
            spi1_read_write_byte(FLASH_Enable4ByteAddr);    /* 使能4字节地址指令 */
            NORFLASH_CS(1);
        }
    }

    //printf("ID:%x\r\n", g_norflash_type);
}

/**
 * @brief       等待空闲
 * @param       无
 * @retval      无
 */
static void norflash_wait_busy(void)
{
    while ((norflash_read_sr(1) & 0x01) == 0x01);   /* 等待BUSY位清空 */
}

/**
 * @brief       25QXX写使能
 *   @note      将S1寄存器的WEL置位
 * @param       无
 * @retval      无
 */
void norflash_write_enable(void)
{
    NORFLASH_CS(0);
    spi1_read_write_byte(FLASH_WriteEnable);   /* 发送写使能 */
    NORFLASH_CS(1);
}

/**
 * @brief       25QXX发送地址
 *   @note      根据芯片型号的不同, 发送24ibt / 32bit地址
 * @param       address : 要发送的地址
 * @retval      无
 */
static void norflash_send_address(uint32_t address)
{
    if (g_norflash_type == W25Q256)                     /* 只有W25Q256支持4字节地址模式 */
    {
        spi1_read_write_byte((uint8_t)((address)>>24)); /* 发送 bit31 ~ bit24 地址 */
    } 
    spi1_read_write_byte((uint8_t)((address)>>16));     /* 发送 bit23 ~ bit16 地址 */
    spi1_read_write_byte((uint8_t)((address)>>8));      /* 发送 bit15 ~ bit8  地址 */
    spi1_read_write_byte((uint8_t)address);             /* 发送 bit7  ~ bit0  地址 */
}

/**
 * @brief       读取25QXX的状态寄存器,25QXX一共有3个状态寄存器
 *   @note      状态寄存器1:
 *              BIT7  6   5   4   3   2   1   0
 *              SPR   RV  TB BP2 BP1 BP0 WEL BUSY
 *              SPR:默认0,状态寄存器保护位,配合WP使用
 *              TB,BP2,BP1,BP0:FLASH区域写保护设置
 *              WEL:写使能锁定
 *              BUSY:忙标记位(1,忙;0,空闲)
 *              默认:0x00
 *
 *              状态寄存器2:
 *              BIT7  6   5   4   3   2   1   0
 *              SUS   CMP LB3 LB2 LB1 (R) QE  SRP1
 *
 *              状态寄存器3:
 *              BIT7      6    5    4   3   2   1   0
 *              HOLD/RST  DRV1 DRV0 (R) (R) WPS ADP ADS
 *
 * @param       regno: 状态寄存器号,范:1~3
 * @retval      状态寄存器值
 */
uint8_t norflash_read_sr(uint8_t regno)
{
    uint8_t byte = 0, command = 0;

    switch (regno)
    {
        case 1:
            command = FLASH_ReadStatusReg1;  /* 读状态寄存器1指令 */
            break;

        case 2:
            command = FLASH_ReadStatusReg2;  /* 读状态寄存器2指令 */
            break;

        case 3:
            command = FLASH_ReadStatusReg3;  /* 读状态寄存器3指令 */
            break;

        default:
            command = FLASH_ReadStatusReg1;
            break;
    }

    NORFLASH_CS(0);
    spi1_read_write_byte(command);      /* 发送读寄存器命令 */
    byte = spi1_read_write_byte(0Xff);  /* 读取一个字节 */
    NORFLASH_CS(1);
    
    return byte;
}

/**
 * @brief       写25QXX状态寄存器
 *   @note      寄存器说明见norflash_read_sr函数说明
 * @param       regno: 状态寄存器号,范:1~3
 * @param       sr   : 要写入状态寄存器的值
 * @retval      无
 */
void norflash_write_sr(uint8_t regno, uint8_t sr)
{
    uint8_t command = 0;

    switch (regno)
    {
        case 1:
            command = FLASH_WriteStatusReg1;  /* 写状态寄存器1指令 */
            break;

        case 2:
            command = FLASH_WriteStatusReg2;  /* 写状态寄存器2指令 */
            break;

        case 3:
            command = FLASH_WriteStatusReg3;  /* 写状态寄存器3指令 */
            break;

        default:
            command = FLASH_WriteStatusReg1;
            break;
    }

    NORFLASH_CS(0);
    spi1_read_write_byte(command);  /* 发送读寄存器命令 */
    spi1_read_write_byte(sr);       /* 写入一个字节 */
    NORFLASH_CS(1);
}

/**
 * @brief       读取芯片ID
 * @param       无
 * @retval      FLASH芯片ID
 *   @note      芯片ID列表见: norflash.h, 芯片列表部分
 */
uint16_t norflash_read_id(void)
{
    uint16_t deviceid;

    NORFLASH_CS(0);
    spi1_read_write_byte(FLASH_ManufactDeviceID);   /* 发送读 ID 命令 */
    spi1_read_write_byte(0);                        /* 写入一个字节 */
    spi1_read_write_byte(0);
    spi1_read_write_byte(0);
    deviceid = spi1_read_write_byte(0xFF) << 8;     /* 读取高8位字节 */
    deviceid |= spi1_read_write_byte(0xFF);         /* 读取低8位字节 */
    NORFLASH_CS(1);

    return deviceid;
}

/**
 * @brief       读取SPI FLASH
 *   @note      在指定地址开始读取指定长度的数据
 * @param       pbuf    : 数据存储区
 * @param       addr    : 开始读取的地址(最大32bit)
 * @param       datalen : 要读取的字节数(最大65535)
 * @retval      无
 */
void norflash_read(uint8_t *pbuf, uint32_t addr, uint16_t datalen)
{
    uint16_t i;

    NORFLASH_CS(0);
    spi1_read_write_byte(FLASH_ReadData);       /* 发送读取命令 */
    norflash_send_address(addr);                /* 发送地址 */
    
    for (i = 0; i < datalen; i++)
    {
        pbuf[i] = spi1_read_write_byte(0XFF);   /* 循环读取 */
    }
    
    NORFLASH_CS(1);
}

/**
 * @brief       SPI在一页(0~65535)内写入少于256个字节的数据
 *   @note      在指定地址开始写入最大256字节的数据
 * @param       pbuf    : 数据存储区
 * @param       addr    : 开始写入的地址(最大32bit)
 * @param       datalen : 要写入的字节数(最大256),该数不应该超过该页的剩余字节数!!!
 * @retval      无
 */
static void norflash_write_page(uint8_t *pbuf, uint32_t addr, uint16_t datalen)
{
    uint16_t i;

    norflash_write_enable();                    /* 写使能 */

    NORFLASH_CS(0);
    spi1_read_write_byte(FLASH_PageProgram);    /* 发送写页命令 */
    norflash_send_address(addr);                /* 发送地址 */

    for (i = 0; i < datalen; i++)
    {
        spi1_read_write_byte(pbuf[i]);          /* 循环读取 */
    }
    
    NORFLASH_CS(1);
    norflash_wait_busy();       /* 等待写入结束 */
}

/**
 * @brief       无检验写SPI FLASH
 *   @note      必须确保所写的地址范围内的数据全部为0XFF,否则在非0XFF处写入的数据将失败!
 *              具有自动换页功能
 *              在指定地址开始写入指定长度的数据,但是要确保地址不越界!
 *
 * @param       pbuf    : 数据存储区
 * @param       addr    : 开始写入的地址(最大32bit)
 * @param       datalen : 要写入的字节数(最大65535)
 * @retval      无
 */
static void norflash_write_nocheck(uint8_t *pbuf, uint32_t addr, uint16_t datalen)
{
    uint16_t pageremain;
    pageremain = 256 - addr % 256;  /* 单页剩余的字节数 */

    if (datalen <= pageremain)      /* 不大于256个字节 */
    {
//1,和2两个操作都是为了让写入256个字节和写入小于当前页剩余字节数的函数3为一个函数,所以1,2做了这样处理
        pageremain = datalen; //1
    }

    while (1)
    {
        /* 当写入字节比页内剩余地址还少的时候, 一次性写完
         * 当写入直接比页内剩余地址还多的时候, 先写完整个页内剩余地址, 然后根据剩余长度进行不同处理
         */
		//先写满首地址剩余字节,当写入字节小于剩余当前字节页字节时

        norflash_write_page(pbuf, addr, pageremain);   //3
        if (datalen == pageremain)      /* 写入结束了 */
        {
            break;
        }
        else                            /* datalen > pageremain */
        {
            pbuf += pageremain;         /* pbuf指针地址偏移,前面已经写了pageremain字节 */
            addr += pageremain;         /* 写地址偏移,前面已经写了pageremain字节 */
            datalen -= pageremain;      /* 写入总长度减去已经写入了的字节数 */

            if (datalen > 256)          /* 剩余数据还大于一页,可以一次写一页 */
            {
                pageremain = 256;       /* 一次可以写入256个字节 */
            }
            else                        /* 剩余数据小于一页,可以一次写完 */
            {
				//2
                pageremain = datalen;   /* 不够256个字节了 */  
            }
        }
    }
}

/**
 * @brief       写SPI FLASH
 *   @note      在指定地址开始写入指定长度的数据 , 该函数带擦除操作!
 *              SPI FLASH 一般是: 256个字节为一个Page, 4Kbytes为一个Sector, 16个扇区为1个Block
 *              擦除的最小单位为Sector.
 *
 * @param       pbuf    : 数据存储区
 * @param       addr    : 开始写入的地址(最大32bit)
 * @param       datalen : 要写入的字节数(最大65535)
 * @retval      无
 */
uint8_t g_norflash_buf[4096];   /* 扇区缓存 */

void norflash_write(uint8_t *pbuf, uint32_t addr, uint16_t datalen)
{
    uint32_t secpos;
    uint16_t secoff;
    uint16_t secremain;
    uint16_t i;
    uint8_t *norflash_buf;

    norflash_buf = g_norflash_buf;
    secpos = addr / 4096;       /* 扇区地址 */
    secoff = addr % 4096;       /* 在扇区内的偏移 */
    secremain = 4096 - secoff;  /* 扇区剩余空间大小 */

    //printf("ad:%X,nb:%X\r\n", addr, datalen); /* 测试用 */
    if (datalen <= secremain)
    {
        secremain = datalen;    /* 不大于4096个字节 */
    }

    while (1)
    {
        norflash_read(norflash_buf, secpos * 4096, 4096);   /* 读出整个扇区的内容 */

        for (i = 0; i < secremain; i++)     /* 校验数据 */
        {
            if (norflash_buf[secoff + i] != 0XFF)
            {
                break;                      /* 需要擦除, 直接退出for循环 */
            }
        }//上面if执行break话,就是扇区剩余扇区不需要擦除,执行完后i==secremain

        if (i < secremain)                  /* 需要擦除 */
        {
            norflash_erase_sector(secpos);  /* 擦除这个扇区 */

            for (i = 0; i < secremain; i++) /* 复制 */
            {
                norflash_buf[i + secoff] = pbuf[i];
            }

            norflash_write_nocheck(norflash_buf, secpos * 4096, 4096);  /* 写入整个扇区 */
        }
        else    /* 写已经擦除了的,直接写入扇区剩余区间. */
        {
            norflash_write_nocheck(pbuf, addr, secremain);              /* 直接写扇区 */
        }

        if (datalen == secremain)
        {
            break;  /* 写入结束了 */
        }
        else        /* 写入未结束 */
        {
            secpos++;               /* 扇区地址增1 */
            secoff = 0;             /* 偏移位置为0 */

            pbuf += secremain;      /* 指针偏移 */
            addr += secremain;      /* 写地址偏移 */
            datalen -= secremain;   /* 字节数递减 */

            if (datalen > 4096)
            {
                secremain = 4096;   /* 下一个扇区还是写不完 */
            }
            else
            {
                secremain = datalen;/* 下一个扇区可以写完了 */
            }
        }
    }
}

/**
 * @brief       擦除整个芯片
 *   @note      等待时间超长...
 * @param       无
 * @retval      无
 */
void norflash_erase_chip(void)
{
    norflash_write_enable();    /* 写使能 */
    norflash_wait_busy();       /* 等待空闲 */
    NORFLASH_CS(0);
    spi1_read_write_byte(FLASH_ChipErase);  /* 发送读寄存器命令 */ 
    NORFLASH_CS(1);
    norflash_wait_busy();       /* 等待芯片擦除结束 */
}

/**
 * @brief       擦除一个扇区
 *   @note      注意,这里是扇区地址,不是字节地址!!
 *              擦除一个扇区的最少时间:150ms
 * 
 * @param       saddr : 扇区地址 根据实际容量设置
 * @retval      无
 */
void norflash_erase_sector(uint32_t saddr)
{
    //printf("fe:%x\r\n", saddr);   /* 监视falsh擦除情况,测试用 */
    saddr *= 4096;
    norflash_write_enable();        /* 写使能 */
    norflash_wait_busy();           /* 等待空闲 */

    NORFLASH_CS(0);
    spi1_read_write_byte(FLASH_SectorErase);    /* 发送写页命令 */
    norflash_send_address(saddr);   /* 发送地址 */
    NORFLASH_CS(1);
    norflash_wait_busy();           /* 等待扇区擦除完成 */
}



下面是norflash.h

/**
 ****************************************************************************************************
 * @file        norflash.h
 * @author      正点原子团队(ALIENTEK)
 * @version     V1.0
 * @date        2021-10-23
 * @brief       NOR FLASH(25QXX) 驱动代码
 * @license     Copyright (c) 2020-2032, 广州市星翼电子科技有限公司
 ****************************************************************************************************
 * @attention
 *
 * 实验平台:正点原子 探索者 F407开发板
 * 在线视频:www.yuanzige.com
 * 技术论坛:www.openedv.com
 * 公司网址:www.alientek.com
 * 购买地址:openedv.taobao.com
 *
 * 修改说明
 * V1.0 20211023
 * 第一次发布
 *
 ****************************************************************************************************
 */

#ifndef __norflash_H
#define __norflash_H

#include "./SYSTEM/sys/sys.h"


/******************************************************************************************/
/* NORFLASH 片选 引脚 定义 */

#define NORFLASH_CS_GPIO_PORT           GPIOB
#define NORFLASH_CS_GPIO_PIN            GPIO_PIN_14
#define NORFLASH_CS_GPIO_CLK_ENABLE()   do{ __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); }while(0)   /* PB口时钟使能 */

/******************************************************************************************/

/* NORFLASH 片选信号 */
#define NORFLASH_CS(x)      do{ x ? \
                                  HAL_GPIO_WritePin(NORFLASH_CS_GPIO_PORT, NORFLASH_CS_GPIO_PIN, GPIO_PIN_SET) : \
                                  HAL_GPIO_WritePin(NORFLASH_CS_GPIO_PORT, NORFLASH_CS_GPIO_PIN, GPIO_PIN_RESET); \
                            }while(0)

/* FLASH芯片列表 */
#define W25Q80      0XEF13          /* W25Q80   芯片ID */
#define W25Q16      0XEF14          /* W25Q16   芯片ID */
#define W25Q32      0XEF15          /* W25Q32   芯片ID */
#define W25Q64      0XEF16          /* W25Q64   芯片ID */
#define W25Q128     0XEF17          /* W25Q128  芯片ID */
#define W25Q256     0XEF18          /* W25Q256  芯片ID */
#define BY25Q64     0X6816          /* BY25Q64  芯片ID */
#define BY25Q128    0X6817          /* BY25Q128 芯片ID */
#define NM25Q64     0X5216          /* NM25Q64  芯片ID */
#define NM25Q128    0X5217          /* NM25Q128 芯片ID */

/* 指令表 */
#define FLASH_WriteEnable           0x06 
#define FLASH_WriteDisable          0x04 
#define FLASH_ReadStatusReg1        0x05 
#define FLASH_ReadStatusReg2        0x35 
#define FLASH_ReadStatusReg3        0x15 
#define FLASH_WriteStatusReg1       0x01 
#define FLASH_WriteStatusReg2       0x31 
#define FLASH_WriteStatusReg3       0x11 
#define FLASH_ReadData              0x03 
#define FLASH_FastReadData          0x0B 
#define FLASH_FastReadDual          0x3B 
#define FLASH_FastReadQuad          0xEB  
#define FLASH_PageProgram           0x02 
#define FLASH_PageProgramQuad       0x32 
#define FLASH_BlockErase            0xD8 
#define FLASH_SectorErase           0x20 
#define FLASH_ChipErase             0xC7 
#define FLASH_PowerDown             0xB9 
#define FLASH_ReleasePowerDown      0xAB 
#define FLASH_DeviceID              0xAB 
#define FLASH_ManufactDeviceID      0x90 
#define FLASH_JedecDeviceID         0x9F 
#define FLASH_Enable4ByteAddr       0xB7
#define FLASH_Exit4ByteAddr         0xE9
#define FLASH_SetReadParam          0xC0 
#define FLASH_EnterQPIMode          0x38
#define FLASH_ExitQPIMode           0xFF


extern uint16_t norflash_TYPE;      /* 定义FLASH芯片型号 */

/* 静态函数 */
static void norflash_wait_busy(void);               /* 等待空闲 */
static void norflash_send_address(uint32_t address);/* 发送地址 */
static void norflash_write_page(uint8_t *pbuf, uint32_t addr, uint16_t datalen);    /* 写入page */
static void norflash_write_nocheck(uint8_t *pbuf, uint32_t addr, uint16_t datalen); /* 写flash,不带擦除 */

/* 普通函数 */
void norflash_init(void);                   /* 初始化25QXX */
uint16_t norflash_read_id(void);            /* 读取FLASH ID */
void norflash_write_enable(void);           /* 写使能 */
uint8_t norflash_read_sr(uint8_t regno);    /* 读取状态寄存器 */
void norflash_write_sr(uint8_t regno,uint8_t sr);   /* 写状态寄存器 */

void norflash_erase_chip(void);             /* 整片擦除 */
void norflash_erase_sector(uint32_t saddr); /* 扇区擦除 */
void norflash_read(uint8_t *pbuf, uint32_t addr, uint16_t datalen);     /* 读取flash */
void norflash_write(uint8_t *pbuf, uint32_t addr, uint16_t datalen);    /* 写入flash */

#endif

页写入无校验就是写入地址全是0xFF的情况和写入地址带校验有的不是0xFF带擦除的两个函数非常有逻辑性,单独列出来

,后面跟上擦除整个扇区和擦除整个芯片的操作,因为norflash最小擦除单位是扇区,nandflash最小擦除单位是块,1个扇区4096byte,一个页256Byte,一个块65536字节

扇区擦除函数不同与教学的是传入扇区地址,在函数乘以了4096恢复了直接地址

/**
 * @brief       无检验写SPI FLASH
 *   @note      必须确保所写的地址范围内的数据全部为0XFF,否则在非0XFF处写入的数据将失败!
 *              具有自动换页功能
 *              在指定地址开始写入指定长度的数据,但是要确保地址不越界!
 *
 * @param       pbuf    : 数据存储区
 * @param       addr    : 开始写入的地址(最大32bit)
 * @param       datalen : 要写入的字节数(最大65535)
 * @retval      无
 */
static void norflash_write_nocheck(uint8_t *pbuf, uint32_t addr, uint16_t datalen)
{
    uint16_t pageremain;
    pageremain = 256 - addr % 256;  /* 单页剩余的字节数 */

    if (datalen <= pageremain)      /* 不大于256个字节 */
    {
//1,和2两个操作都是为了让写入256个字节和写入小于当前页剩余字节数的函数3为一个函数,所以1,2做了这样处理
        pageremain = datalen; //1
    }

    while (1)
    {
        /* 当写入字节比页内剩余地址还少的时候, 一次性写完
         * 当写入直接比页内剩余地址还多的时候, 先写完整个页内剩余地址, 然后根据剩余长度进行不同处理
         */
		//先写满首地址剩余字节,当写入字节小于剩余当前字节页字节时

        norflash_write_page(pbuf, addr, pageremain);   //3
        if (datalen == pageremain)      /* 写入结束了 */
        {
            break;
        }
        else                            /* datalen > pageremain */
        {
            pbuf += pageremain;         /* pbuf指针地址偏移,前面已经写了pageremain字节 */
            addr += pageremain;         /* 写地址偏移,前面已经写了pageremain字节 */
            datalen -= pageremain;      /* 写入总长度减去已经写入了的字节数 */

            if (datalen > 256)          /* 剩余数据还大于一页,可以一次写一页 */
            {
                pageremain = 256;       /* 一次可以写入256个字节 */
            }
            else                        /* 剩余数据小于一页,可以一次写完 */
            {
				//2
                pageremain = datalen;   /* 不够256个字节了 */  
            }
        }
    }
}

/**
 * @brief       写SPI FLASH
 *   @note      在指定地址开始写入指定长度的数据 , 该函数带擦除操作!
 *              SPI FLASH 一般是: 256个字节为一个Page, 4Kbytes为一个Sector, 16个扇区为1个Block
 *              擦除的最小单位为Sector.
 *
 * @param       pbuf    : 数据存储区
 * @param       addr    : 开始写入的地址(最大32bit)
 * @param       datalen : 要写入的字节数(最大65535)
 * @retval      无
 */
uint8_t g_norflash_buf[4096];   /* 扇区缓存 */

void norflash_write(uint8_t *pbuf, uint32_t addr, uint16_t datalen)
{
    uint32_t secpos;
    uint16_t secoff;
    uint16_t secremain;
    uint16_t i;
    uint8_t *norflash_buf;

    norflash_buf = g_norflash_buf;
    secpos = addr / 4096;       /* 扇区地址 */
    secoff = addr % 4096;       /* 在扇区内的偏移 */
    secremain = 4096 - secoff;  /* 扇区剩余空间大小 */

    //printf("ad:%X,nb:%X\r\n", addr, datalen); /* 测试用 */
    if (datalen <= secremain)
    {
        secremain = datalen;    /* 不大于4096个字节 */
    }

    while (1)
    {
        norflash_read(norflash_buf, secpos * 4096, 4096);   /* 读出整个扇区的内容 */

        for (i = 0; i < secremain; i++)     /* 校验数据 */
        {
            if (norflash_buf[secoff + i] != 0XFF)
            {
                break;                      /* 需要擦除, 直接退出for循环 */
            }
        }//上面if执行break话,就是扇区剩余扇区不需要擦除,执行完后i==secremain

        if (i < secremain)                  /* 需要擦除 */
        {
            norflash_erase_sector(secpos);  /* 擦除这个扇区 */

            for (i = 0; i < secremain; i++) /* 复制 */
            {
                norflash_buf[i + secoff] = pbuf[i];
            }

            norflash_write_nocheck(norflash_buf, secpos * 4096, 4096);  /* 写入整个扇区 */
        }
        else    /* 写已经擦除了的,直接写入扇区剩余区间. */
        {
            norflash_write_nocheck(pbuf, addr, secremain);              /* 直接写扇区 */
        }

        if (datalen == secremain)
        {
            break;  /* 写入结束了 */
        }
        else        /* 写入未结束 */
        {
            secpos++;               /* 扇区地址增1 */
            secoff = 0;             /* 偏移位置为0 */

            pbuf += secremain;      /* 指针偏移 */
            addr += secremain;      /* 写地址偏移 */
            datalen -= secremain;   /* 字节数递减 */

            if (datalen > 4096)
            {
                secremain = 4096;   /* 下一个扇区还是写不完 */
            }
            else
            {
                secremain = datalen;/* 下一个扇区可以写完了 */
            }
        }
    }
}

/**
 * @brief       擦除整个芯片
 *   @note      等待时间超长...
 * @param       无
 * @retval      无
 */
void norflash_erase_chip(void)
{
    norflash_write_enable();    /* 写使能 */
    norflash_wait_busy();       /* 等待空闲 */
    NORFLASH_CS(0);
    spi1_read_write_byte(FLASH_ChipErase);  /* 发送读寄存器命令 */ 
    NORFLASH_CS(1);
    norflash_wait_busy();       /* 等待芯片擦除结束 */
}

/**
 * @brief       擦除一个扇区
 *   @note      注意,这里是扇区地址,不是字节地址!!
 *              擦除一个扇区的最少时间:150ms
 * 
 * @param       saddr : 扇区地址 根据实际容量设置
 * @retval      无
 */
void norflash_erase_sector(uint32_t saddr)
{
    //printf("fe:%x\r\n", saddr);   /* 监视falsh擦除情况,测试用 */
    saddr *= 4096;
    norflash_write_enable();        /* 写使能 */
    norflash_wait_busy();           /* 等待空闲 */

    NORFLASH_CS(0);
    spi1_read_write_byte(FLASH_SectorErase);    /* 发送写页命令 */
    norflash_send_address(saddr);   /* 发送地址 */
    NORFLASH_CS(1);
    norflash_wait_busy();           /* 等待扇区擦除完成 */
}

SPI总结

时钟CPOL,CPHA

NSS就是片选的意思,代码中是软件片选,CS引脚给从设备低电平,即代表开始与从设备通信

SPI相关寄存器,h7有所不同,SPI_DR是由硬件操作

SPI相关HAL库驱动

NMq25q128简介,支持SPI工作模式0和工作模式3

简介

读,擦除,写

NORflash驱动步骤

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