1.

2.优点1：我们的方法仅依赖于近似的相机位姿估计和粗略的类别级形状模板。

3.我们的关键见解是，我们可以强制执行基于表面的 3D 表示，而不是允许广泛用于体积表示的无约束密度。重要的是，这允许依赖于视图的外观变化

4.更重要的是，它通过利用受限的反射模型来分解物体的外观为漫反射和镜面反射成分，从而实现了基于视点的外观变化。