（1）在发送的基础上加上接收的部分
RX对应PA10，需要初始化PA10
（2）串口配置
如果使用查询，到这里就结束了，如果使用中断还需要在串口配置下面开启中断，配置NVIC
（3）查询方法
在主函数里不断判断RXNE标志位，如果置1，就说明收到数据了，再调用ReceiveData，读取DR寄存器
（4）中断方法
九、4 串口接收（代码）
news2024/10/9 1:00:28
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