【现代控制理论】第2-5章课后题刷题笔记

news2024/10/5 17:01:16

文章目录

  • 第二章:线性控制系统的状态空间描述
  • 第三章:控制系统状态空间描述的特性
    • 3.1 计算状态转移矩阵(矩阵指数函数)
    • 3.2 计算系统的时间响应(状态方程的解)
    • 3.3 判断系统的能控性和能观性,以及能控标准型和能观测标准型的转化
  • 第四章:系统的稳定性原理
  • 第五章:最优控制


第二章:线性控制系统的状态空间描述

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第三章:控制系统状态空间描述的特性

3.1 计算状态转移矩阵(矩阵指数函数)

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3.2 计算系统的时间响应(状态方程的解)

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3.3 判断系统的能控性和能观性,以及能控标准型和能观测标准型的转化

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第四章:系统的稳定性原理

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第五章:最优控制

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