文章目录 第二章:线性控制系统的状态空间描述第三章:控制系统状态空间描述的特性3.1 计算状态转移矩阵(矩阵指数函数)3.2 计算系统的时间响应(状态方程的解)3.3 判断系统的能控性和能观性,以及能控标准型和能观测标准型的转化 第四章:系统的稳定性原理第五章:最优控制 第二章:线性控制系统的状态空间描述 第三章:控制系统状态空间描述的特性 3.1 计算状态转移矩阵(矩阵指数函数) 3.2 计算系统的时间响应(状态方程的解) 3.3 判断系统的能控性和能观性,以及能控标准型和能观测标准型的转化 第四章:系统的稳定性原理 第五章:最优控制