1、按键
2、常见传感器模块
| R1 | 定值电阻 |
| N1 | 传感器电阻。对于光敏传感器来说，相当于光敏电阻；...... |
| C(滤波电容) | 给中间的电压输出进行滤波，用于滤除一些干扰，保证输出电压波形的平滑（保持电路稳定） |
| AO | 模拟电压输出 |
| LM393芯片 | 电压比较器芯片，对AO输出的模拟电压进行二值化从而完成DO的数字输出，里面有两个独立的电压比较器电路（运算放大器）。运算放大器当做比较器：当同相输入端的电压大于反相输入端的电压时，输出就会瞬间升高为最大值也就是输出接VCC；反之，当同相输入端的电压小于反相输入端的电压时，输出就会瞬间降低为最小值也就是输出接GND。 |
| 左边指示灯 | 电源指示灯 |
| 右边指示灯 | DO输出指示灯，可以指示DO的输出电平（低电平点亮，高电平熄灭）。 |
| R5 | 上拉电阻，为了保证默认输出为高电平 |
同相输入端IN+接到AO（模拟电压端），IN-接一个电位器(蓝色小方块)，这个电位器的接法也是分压电阻的原理，拧动电位器，IN-生成一个可调的阈值电压，两个电压进行比较，最终输出结果为DO（数字电压输出）。
对射式红外传感器（模块3）与其他传感器的区别：除了N1这个红外接收管外，还会多一个红外接收电路；模拟电压表示接收光的强度；电位器直接换成两个电阻进行分压，这样输出就是固定阈值的二值化了（该模块通常用来检测通断，所以阈值不需要过多的调整）。
反射式红外传感器（模块4）：向下发射红外光，然后检测反射光。
（3）按键的4种接法（上接、下接）
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图1：要求PA0必须是上拉输入的模式--内部上拉电阻作用，0否则就会出现引脚电压不确定的错误现象。按下为低电平，松手为高电平。
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图2：PA0需配置为浮空输入和上拉输入模式。上拉输入--内外两个上拉电阻共同作用，此时高电平更强也更稳定，但同时，引脚在被强行拉到低电平时损耗也会更大。按下为低电平，松手为高电平。
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图3：要求PA0必须是下拉输入的模式--内部GND作用。但是一般单片机可能没有下拉输入模式，所以最好用图一接法。按下为高电平，松手为低电平。
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图4：PA0需配置为浮空输入和下拉输入模式。按下为高电平，松手为低电平。
