OpenCV threhold()函数的主要用途是将灰度图转换为二值图像,实现灰度图的二值化，在机器视觉中使用频度较高，如尺寸量测，物体识别等。其原型如下：

函数参数：

        src 输入数组（多通道、8 位或 32 位浮点）。

        dst  与 src 具有相同大小和类型以及相同通道数的输出数组。

        thresh 阈值。

        maxval 与 THRESH_BINARY 和 THRESH_BINARY_INV 阈值类型一起使用的最大值。

        type 阈值类型，有以下类型：

对应的效果如下：

用法示例：

        新建一个控制台应用程序，其源码如下：

#include <iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>

using namespace std;
using namespace cv;

int main()
{
	Mat src = imread("1.webp");
	if (src.empty())
	{
		cout << "Cann't open image!" << endl;
		return -1;
	}
	imshow("src", src);
	Mat dst;
	cvtColor(src, src, COLOR_BGR2GRAY);
	threshold(src, dst, 235, 255, THRESH_BINARY_INV);
	imshow("Source", dst);

	waitKey(0);
	return 0;
}