【Rockchip系列】官方函数:imcopy

news2024/9/29 23:19:39

imcopy

函数原型
IM_STATUS imcopy(const rga_buffer_t src,
                 rga_buffer_t dst,
                 int sync = 1,
                 int *release_fence_fd = NULL);
功能说明

imcopy函数用于执行单次快速图像拷贝操作,将图像从源缓冲区拷贝到目标缓冲区。

参数说明
参数描述
src[必填] 源图像缓冲区,rga_buffer_t类型
dst[必填] 目标图像缓冲区,rga_buffer_t类型
sync[可选] 同步模式标志,默认为1(同步模式)
release_fence_fd[可选] 用于异步模式的释放栅栏文件描述符
返回值

返回IM_STATUS类型的状态码:

  • IM_STATUS_SUCCESS:操作成功
  • 负值:表示操作失败,错误码的具体含义可以通过imStrError函数查询
使用说明
  1. 在调用imcopy之前,需要先使用wrapbuffer_handle或类似函数将图像缓冲区包装成rga_buffer_t类型。
  2. src和dst参数可以具有不同的分辨率和格式,imcopy会自动处理格式转换和缩放。
  3. 当sync参数为1时,函数会等待操作完成后返回;为0时启用异步模式。
  4. 在异步模式下,release_fence_fd可用作imsync函数的参数来等待操作完成。
示例代码
#include <iostream>
#include <cstring>
#include "im2d.h"
#include "RgaUtils.h"

#define WIDTH 1280
#define HEIGHT 720
#define FORMAT RK_FORMAT_RGBA_8888

int main() {
    int ret;
    rga_buffer_t src, dst;
    char *src_buf, *dst_buf;
    int buf_size = WIDTH * HEIGHT * get_bpp_from_format(FORMAT);

    // 分配内存
    src_buf = (char *)malloc(buf_size);
    dst_buf = (char *)malloc(buf_size);
    if (!src_buf || !dst_buf) {
        std::cerr << "Failed to allocate memory" << std::endl;
        return -1;
    }

    // 初始化源缓冲区(例如,设置为红色)
    memset(src_buf, 0, buf_size);
    for (int i = 0; i < buf_size; i += 4) {
        src_buf[i] = 255;  // Red channel
    }

    // 清空目标缓冲区
    memset(dst_buf, 0, buf_size);

    // 包装缓冲区
    src = wrapbuffer_virtualaddr(src_buf, WIDTH, HEIGHT, FORMAT);
    dst = wrapbuffer_virtualaddr(dst_buf, WIDTH, HEIGHT, FORMAT);

    // 执行拷贝
    ret = imcopy(src, dst);

    if (ret == IM_STATUS_SUCCESS) {
        std::cout << "Image copy succeeded" << std::endl;
        // 验证拷贝结果
        if (memcmp(src_buf, dst_buf, buf_size) == 0) {
            std::cout << "Verification passed: src and dst buffers are identical" << std::endl;
        } else {
            std::cout << "Verification failed: src and dst buffers differ" << std::endl;
        }
    } else {
        std::cerr << "Image copy failed: " << imStrError((IM_STATUS)ret) << std::endl;
    }

    // 释放内存
    free(src_buf);
    free(dst_buf);

    return 0;
}
注意事项
  • 确保src和dst缓冲区已正确初始化并包含有效数据。
  • 如果src和dst的格式或分辨率不同,imcopy会自动进行必要的转换。
  • 在多线程环境中使用时,需要注意同步问题,特别是在使用异步模式时。
  • 使用异步模式时,需要正确处理release_fence_fd以避免资源泄漏。
  • imcopy函数适用于简单的图像拷贝任务,对于需要更复杂处理的场景,可能需要使用其他IM2D API。
  • 本示例使用了虚拟地址方式。在实际应用中,可能需要根据具体情况选择适当的缓冲区分配和导入方法。

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